鉴定委员会听取了项目组的研究工作报告、技术总结报告、查新报告、试验报告和用户使用报告，观看了500Kv长庆变电站现场演示，并进行提问和答辩。鉴定专家组一致同意，该项目采用机器人技术、红外热成像检测、模式识别、多传感器信息融合等技术，研制适合全天候运行的变电站巡检机器人。该机器人可利用图像处理和模式识别技术，自主或远程对变电站内的高压设备进行实时巡检，自动检测变电站设备的运行状态，大大提高了变电站设备状态检测的准确性、实时性和自动化水平。该项目成果达到国际领先水平，具有广阔的应用前景。

为进一步加快变电设备巡检机器人的实用化研究，促进机器人产业化发展，在国家电网公司、山东省电力集团公司专项资金支持下，2006年4月，公司立项开展“变电设备巡检机器人实用化研究”，该项目涉及多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航与行为规划技术、稳定无线传输技术等多项技术的复杂系统。经过项目组的系统研究和努力，解决了结构、控制、检测等技术的综合集成、强电磁干扰环境下的组合导航系统等多项关键技术问题。实现了变电站设备巡检机器人全天候运行，申请专利7项，发表学术论文8篇。基于该项目的研究，实验室已生产出7台变电站设备巡检机器人，其中3台在长庆500Kv变电站、天津500Kv吴庄变电站和南宁500Kv变电站成功投入实际运行。

智能建筑在日本发展迅速的原因很多，但主要有两个。第一，日本大企业对智能建筑非常热情。据报道，许多日本大公司，特别是像NEC、松下、三井和东芝这样的大型电子公司，为了提高工作效率和改善自身形象，都建造了自己的智能办公楼。因为是自用建筑，用途明确，楼内设备自动化和通信网络建设更有针对性。从而在建筑施工过程中形成智能建筑的“3A”系统(“BA、OA、CA”)，即楼宇自动化、办公自动化、通信自动化。建筑界流行的“3A”就是这样来的，日本最早的一批智能建筑就是这样建成的。

其次，日本政府大力支持并积极推动。为了加快智能建筑产业的发展，日本政府制定了从智能设备和智能家居到智能建筑和智能城市的发展计划。建设部还成立了全国智能建筑专业委员会和日本智能建筑研究会(JIBI)。日本建设省在推广智能建筑概念时，抓住了住宅总线技术的机遇，提出了家庭总线系统的概念，并于1988年9月制定了HBS标准。1988年初，提出在住宅区所有房屋的信息管理中采用超级家庭总线技术。1990年前后，日本在张穆建立了高水平的智能住宅示范区。1996年，日本启动了多媒体住宅模型计划，将多媒体技术引入智能住宅区。日本科学家和技术人员在东京亚麻区建造的一座设计新颖的现代住宅可以说是具有代表性的。该建筑旨在解决如何协调自然的问题。楼内有一个半开放式的庭院，室内的传感装置可以随时测量天气的温度、湿度、风力，并将各种数据及时传输到地下的计算机系统。计算机以此为基础，控制门、窗、空调的开关，使房间保持对住户最舒适的状态。最棒的是，在电脑的指挥下，屋内各种仪器相互配合，和谐工作。遇到刮风下雨，门窗会自动关闭，控制室内温度的空调开始运转。如果一个家庭在看电视时打电话，电子控制系统会自动调低电视音量。