工业机器人是一种可编程的智能自动化设备，是由计算机控制代替人工作的高度自动化的系统。最近，联合国标准化组织对机器人的定义是:“可重复编程并用于搬运材料、零件和工具的多功能机械手”。在没有人类参与的情况下，工业机器人可以按照不同的轨迹和不同的运动方式，自动完成规定的动作和各种任务。机器人和机械手的主要区别在于，机械手没有独立的能力，不能重复编程，只能用同一个定位点完成简单的重复动作；机器人由计算机控制，可以重复编程，可以完成任意定位的复杂运动。

第一代机器人是目前工业上广泛使用的教学和复制机器人。它主要由手爪、手臂、驱动器和控制器组成。它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存储信息，工作时读出信息，向执行器发送指令，执行器根据指令再现示教操作。

第二代机器人是感觉机器人，具有一些反馈外界信息的能力，如力觉、触觉、视觉等。它的控制方式比第一代机器人复杂得多，第一代机器人从1980年开始进入实用阶段。

第三代机器人是智能机器人，智能机器人目前还没有统一完善的定义。在国外文献中解释为“可移动的自主装置，能够理解指令，感知环境，识别物体，规划其操作程序以完成任务”。这个解释基本反映了现代智能机器人的特点。近年来，智能机器人发展迅速，如机器人竞赛、机器人探险等。

TEG是德国斯图加特弗劳恩霍夫的技术开发团队。他们开发了一种传感器，可以自动将通过的流体(液体或气体)的能量转化为电能，也就是说，传感器可以自己“发电”，这大大方便了系统的设计和维护。解决了以往传感器成本高，维护困难的问题。

大部传感器都是电池驱动的，所以很贵，而且更换电池也不容易。如果是市电供电，需要交错复杂(这也是我们看到系统经常有蜘蛛网一样的电线的原因之一)。系统中有一些难以触及的部件，这增加了维护电驱动传感器的难度。

该小组负责人雅·里克斯·宾德拉(Ya Rieks Bindra)解释了传感器发电的工作原理:“转化为电能的过程是在一个固定的小室中进行的，介质流体(液体或气体)像血液流经心脏一样流经这里。由于壁附着效应，流体逆着管壁流动；这里连续流动产生的周期性压力变化通过反馈元件传递给压电陶瓷，压电陶瓷最终将流体的能量转化为电能。”

该团队成员何塞·拉米雷斯(Jose ramirez)表示，“这样产生的电力处于微瓦或毫瓦级别，足以成为循环传感器的能源，使传感器能够读取和传输相关数据。”