随着科学技术的飞速发展和市场竞争的日益激烈，为纺织行业提供技术装备的纺织机械行业正面临着新的技术飞跃。提供更加灵活、质量更高、响应更快的纺织机械，充分满足纺织加工的要求，是时代对纺织机械行业的新要求，也是纺织机械企业发展的必由之路。现代控制技术和信息技术已经成为推动纺织机械发展的最重要的驱动力。

近十年来，纺织机械自动控制技术的应用水平取得了飞速的进步，几乎各种自动化产品都得到了应用，包括控制、传动控制、运动控制、现场总线、人机界面、传感器等。

(1)控制:PLC、PCC、IPC、FCS、DCS、专用控制器等。
(2)传动控制:DC调速系统、交流变频调速系统、开关磁阻电机、多单元同步系统等。
(3)运动控制:伺服、步进、运动控制器。
④现场总线:Profibus、Can等。
(5)人机界面:文本显示、图形终端、触摸屏等。
(6)传感器:光电传感器、电磁传感器、温度传感器、压力传感器、图像传感器和各种工艺参数的传感器。

其中，PLC、单轴独立驱动、多机组同步控制、基于网络技术的数据通信和在线检测技术得到了广泛应用。

毫无疑问，PLC是纺织机械中应用最广泛的控制器。PLC能够提供高质量的输入/输出和出色的实时监控能力，尤其是其可靠性已经得到了充分的信任。

能够提供多种现场总线、可扩展性和远程I/O已经成为一些主流纺织机械制造商选择PLC的关键措施。

在工业控制器中，我们应该重点关注的技术指标是:速度、可靠性和实时性。

随着电力电子技术的发展，各种新型驱动技术在纺织机械中得到广泛应用。变频调速、单轴驱动多轴同步、伺服等传动技术应用广泛。

相当一部分纺织机械是多单元重复结构，如化纤纺纱机等。为了满足一致性的要求，变频调速在纺织机械中的应用是必要和普遍的。80年代初，上海纺织机电厂引进德国AEG公司技术生产可控硅逆变器。

随着技术的发展，纺织机械的传动技术发生了很大的变化，主要表现在:

采用单轴独立驱动和多轴同步控制技术，以满足纺织加工中对纺织机械日益增长的要求，实现纺织机械的高速化，简化机械结构，正成为纺织机械机电一体化的一个重要趋势。比如四轴粗纱机，自动络筒机，多电机驱动的剑杆织机。

近年来，在纺织机械领域，伺服驱动技术越来越受到重视，并在一些要求快速性或位置性的机构中得到应用。许多驱动产品制造商专门开发了伺服产品，以满足纺织机械的特殊需求。例如在纺织机械中非常常见的卷绕机构的反向驱动控制。一些企业还研究了纺织机械中很常见的高速往复机构中的伺服驱动。例如，上海第一纺机在精梳机盖板传动中采用了高速伺服系统。

纺织机械采用单轴独立驱动、多轴同步控制方式后，不可避免地会有部分电机处于发电状态。解决这一问题的最好方法是采用通用DC总线技术。纺织机械一般工作8000小时，所以用电效率很重要。多电机系统采用DC总线，有利于提高控制精度和电能的高效利用，也是实现停电时同步停机功能的必要条件。

纺织机械中使用的各种驱动系统和电机

●逆变器+交流异步电机
●逆变器+交流同步电机
●交流伺服电机
● DC无刷电机
●开关磁阻电机

为了满足高速剑杆织机对起动速度、起动和制动力矩的苛刻要求，开关磁阻电机的特殊性能满足了机器的特殊要求。

通信能力决定并影响着自动控制的水平。随着网络技术的发展，通过现场总线实现了高速数据通信，控制系统也从模拟控制向数字控制转变。这一发展带来的主要变化和特点是:实现复杂的控制功能；实现分布式和现场实施；抗干扰性能大大提高；实时数据采集和共享。众所周知，近年来，现场总线正迅速成为纺织机电一体化系统中数据通信的主流。