Plc是一种监控设备。为了监视和控制各种机电设备，有必要与这些设备进行通信。
在这些机电设备的世界里，人类发明了各种形式的信号作为它们之间的交流媒介。
目前，人们开发的各种检测元件用于检测温度、湿度、压力等自然现象。，都是将测得的数据转换成线性对应的电流信号，通常为4~20mA。
PLC接收到这个信号，就可以根据电流知道检测器检测到的电流情况。
脉冲(Pulse)信号是一种接触信号。表示每次“条件满足”时，触点会闭合一次。例如，旋转流量计可以被设计成当它计算出累积的水流量达到一度时关闭输出触点一次。
至于所谓的RS232信号，指的是一种“通讯”方式(RS232是电气规范)。上面提到的信号都是电信号，每个信号都需要独立的线路进行传输。
通讯模式，你可以把它作为一个设备，通过“说话”来进行交流。它们使用串行数字信号形成要传输的数据，这样就可以通过一组通信线路实现多样化的数据。
4~20mA是通用规格。另一种常见的是0~20mA。
此外，还有电压类型:0~5V、1~5V、0~10V等等。
当然，在自然环境中还有其他方式来表达各种“连续性”值，比如阻力和其他变量应用。
总之4~20mA的规格最多。
但实际上，当4~20mA的电流信号进入电路板时，会串联一个250或500欧姆的电阻，得到1~5V或2~10V的电压，再由A/D(模拟/数字)转换IC得到相应的数值。
之所以说“5V”或者“10V”，是因为人们开发的A/D IC是最简单最便宜的。至于电流方式多的原因，4~20mA控制电流由于传输距离远，不容易造成信号衰减。