在全球范围内，机器人产业化的历史可以追溯到20世纪60年代。1962年，美国通用自动化公司制造的“Unimet”和美国机械与铸造公司制造的“Wo Satran”机器人在世界上首次投入使用。日本从20世纪60年代后半期开始从美国引进机器人。当时因为担心使用机器人会剥夺人的工作，遭到了工会的抵制，美国的机器人也没有马上普及应用。然而，在经济高速增长、劳动力短缺非常严重的日本，情况就不同了。同时，该行业对自动化的需求很高，因此机器人被广泛使用。此外，另一个原因是危险的工作环境也需要大量的机器人。1969年，日本成功研制出第一台用于生产的机器人，当时用于提取和搬运重物。

自20世纪80年代以来，日本机器人的数量一直在增加。在20世纪80年代后半期到90年代初的泡沫经济时期，机器人的数量激增。泡沫经济破灭后，虽然机器人的产量迅速减少，但机器人的出口却取得了长足的进步。据统计，2007财年日本机器人销售额为5850亿日元，其中出口额达3730亿日元。推动机器人发展的主要原因是在海外发展的日本企业逐渐增多，同时海外汽车厂商也在积极引进机器人。现在，日本机器人主要应用于汽车制造和电子机械行业。机械行业中的电子零件封装、半导体封装、洁净室、组装等领域占据了机器人销量的半壁江山。

日本的机器厂商很多，竞争很激烈。正因为如此，高性能、低价格的机器人不断被开发出来。此外，随着生产技术的不断提高和精确设计规格的要求，汽车工业和电子工业等大用户也与机器人制造商联合开发。在日本，研发机器人制造过程中必不可少的零部件、传感器、电机等关键零部件制造技术的相关产业的不懈努力，极大地推动了机器人产业的不断升级。同时，为促进机器人的普及和利用，政府对使用机器人的企业实施了一系列优惠政策，如专项折旧、税收减免、优惠贷款等措施。为了鼓励机器人制造商研究和开发新技术，政府还实施许多扶持政策，如优惠税收制度、融资援助等。