PLC编程通常分成下列几个步骤:
1. 程序设计师后的准备工作。
程序设计师后的准备工作是认识所有的功能、规模、控制方式、控制系统输出/输入信号的种类和数量、与否有特定功能的接口、与其他设备的关系、通信内容和方式等，以便对整个控制系统建立一个整体的概念。然后进一步熟知被控对象，就可根据响应要求、信号用途或控制区域对被控对象和控制功能展开分类，确认检测设备和控制设备的物理位置，认识每一个检测信号和控制信号的形式、功能、尺度和大小。间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计说明书的总体要求和控制系统的具体条件，确认应用程序的基本上结构，按照程序设计标准画程序结构图，再根据工艺建议画各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计师的框图逐个撰写控制程序。在撰写过程之中立即给程序添加注释。
4. 程序调试
检修时，开启各功能单元，设立输入信号，观测输入信号的变化。各功能单元检修完工之后，对所有程序展开调试，并对各部分接口展开调试，直到失望截止。程序调试可在实验室或现场展开。如果在现场展开测试，则需将可编程控制器系统与现场信号隔离，并可截断输出/输出模块的内部电源，以防止机械设备动作。在程序调试的过程之中，首先发现错误，然后纠正错误。基本上原则是“集中精力发现错误，集中精力纠正错误”。
5. 编写程序手册
手册之中，通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给出适当的说明，并给出程序的安装、手动和使用步骤等。