1. 软件设计师后的预备实习。
软件设计师后的预备实习是认识所有的机能、数量、掌控方法、掌控装置输出/输入脉冲的品种和数目、与否有特定机能的API、与其他装置的联系、通讯情节和方法等，以便对整个掌控装置建立一个总体的理论。然后进一步熟知被控目标，就可根据号召建议、脉冲用于或掌控地区对被控目标和掌控机能展开分类法，确认侦测装置和掌控装置的物理学方位，认识每一个侦测脉冲和掌控脉冲的方式、机能、红移和尺寸。间的联系。
2. 设计师程序框图
根据软件设计手册的整体建议和掌控装置的具体条件，确认应用程序的基本上构造，按照软件设计标准画软件结构图，再根据陶瓷建议画各机能模块的机能示意图。
3. 编写程序
根据设计师的框图逐个撰写掌控软件。在撰写步骤之中立即向软件插入注解。
4. 程序调试
检修时，从各个机能模块起，设立输出脉冲，观测输入脉冲的变动。各机能模块检修完之后，对所有软件展开检修，对各部份的API展开检修，直到符合。程序调试可在研究所展开，也可在现场展开。如果在现场展开试验，则需将可编译器模块装置与现场脉冲隔绝，并可截断输出/输出模块的内部开关，以防止机械设备姿势。在程序调试步骤之中，先发现错误，再修改正确。基本上准则是以发现错误为试点，以纠正错误为试点。
5. 编写程序指南
指南之中，通常对软件的掌控建议、软件的构造、示意图等给出适当的解释，并给出软件的加装、手动和采用流程等。
