码垛人型广泛应用于将货运搬上杯子（码垛）或从杯子之中抽出货运（脱出杯子），以及货运的提高、堆垛、纸盒、交通、分类法和标记。这一步骤不仅与木家具产业、药品仓储产业紧密有关，而且是所有生产厂房都难以规避的。
KUKA KR300 PA和KR470PA都是五轴运动装置，有中空的比较器。它们的轴重为2350公斤，实习相距为3150毫米，有效载荷分别为300公斤和470公斤。KUKA KR 300 PA体积慢、速率慢、功能强大，专为完工高速和低负载手动而研发。KR 470 PA设计师轻巧、体积慢，包含加装和特定组件，因此可巧妙快速地结合到装置之中。
KUKA KR 700 PA是一种全新的4轴运动者装置，实习区域为3320 毫米，有效载荷技能为700 mg，重复时间段在此类电压之中最慢。对于需快速搭载绳索的码垛人型来说，电压技能非常关键。随着这一全新方式的引进，已经建立自动化系统的厂房能最小有效地增加人型摆放在生产之内的维度。
KUKA 1000 1300"巨龙"CR是一个6轴装置，实习区域为3200 毫米，是人型款之中的新人商品。它可高举余达1300公斤的货运，方便运送和码垛。这台重量级人型是全球之上第一台能承受1000公斤的KUKA KR 1000“巨龙”的姐妹。
随着四款人型的发行，KUKA人型商品也许包含了全球之上最普遍的码垛人型款。以极长的半衰期时间段和极长的实习包络线为特征，它们能克服任何顾客的确切码垛建议，电压区域从40公斤到1300公斤。
与装置子公司的强强合作使库卡能符合高生产率和高效码垛的需求量，并获取了一整套令人信服的克服计划：所有库卡码垛人型都有一个极大的实习壳，因此它容许码垛垛堆达一定的最高点，即使是最小的夹具也可采用。此外，较长的重复时间段和结合掌控思想保证了低费用经济效益。
