1. 用电压比较德确诊供水负载故障失灵

灵范例:FANUC-BESK伺服驱动板10个15V电压软击穿及熔断器烧断。
维修时，经初步检验辨别失灵原因为电压形变故障，用字符表测量15V对“使”的电压，正常板为1.3 KΩ。故障板为300Ω。由于保险丝在连接开关时很难烧断，难以检验开关，所以可以展开电压测定或元器件检验。

2. 快速步骤分步仿真

一些掌控步骤，如步进电气的自动加加速步骤，变压器调速器的行驶刹车步骤，只有零点几秒的瞬时时间段。。用通常的失灵追踪和侦测设备在如此快速的步骤之中搜寻元件失灵似乎是不也许的，因此失灵确诊更加艰难。上面，我们将通过一个失灵范例——5V型直流晶闸机管主柴油机检修时间段过短的失灵，讲解我们所使用的特定方式——分步仿真法。

对故障板展开初步检验之后，辨别失灵的因素是V5本体硬盘的刹车元件。刹车掌控语义简单，牵涉元件余，失灵的确诊绝非易事，而且由于刹车步骤断断续续，难以测定，所以我们使用分步仿真的方式展开确诊和检验。根据元件理论，刹车步骤如下：

由于分步测定的需，将上述步骤粗分成八个流程（下表），以速率指示、速率回馈和电压回馈为剧情数值，然后逐渐变化适当的剧情数值，侦测有关元件脉冲。检验元件语义以侦测失灵。当我们做了一步一步的试验，转入第二步时（也就是速率指示从1变成了0），我们找到"向之后运动者"和"分数暂停"都是高电平，根据元件语义，应当是高阻抗，据此检验元件，很快找到与非门Dl06有难题（机型：A2板之上的FZHI01）。

3. CT4-OS3变频器特定失灵一例YBM90和Mk5oo加工中心站的刀库液压常使用变频器。在修理步骤之中，我们多次碰到马达的偶发缺相失灵，测的缺相电流仅为60至2ooV（稳定情形之下为400V）。确诊检索艰难，因为这是一个难错误的软故障。

但是，我们找到，马达的大部分失灵都是由频率隔绝阻抗难题——不平稳振荡。用示波器检验这种失灵效应时，很容易找到“正弦波伤亡”，但通常有三组脉冲幅度不相同，甚至相距很小。

4. 确诊关节炎心肌梗塞综合症

下列是CVT035晶体体管变压器硬盘的常见范例，以解释各种失灵综合症的确诊方式。失灵伺服板，据初步检验，基板外形很干净，输出级轻微烧坏。由此可见，对使用者的保障是比较缺乏的。处置此失灵时，应先清理污物，再修缮输出级。切勿贸然开拍。否则，也许导致故障，缩小失灵地区。如铁粉绝缘体故障、输出级电源管击穿、前级和开关故障等。经上述处置之后，开拍检验找到下列故障：（1）“欠压”灯号有时闪光（“完毕”闪电侠闪光）。(2) 马达不转。（3）开关电源（±15V）电动机Tl和电压电源管V69异常发烧。

5. PS2API方式

由于数控机床各模块（硬盘限）与机床装置间的脉冲传送和掌控是通过PS2API（1/O）构建的，因此许多失灵都会通过PS2API脉冲体现出。我们可参照一下PC机床侧的1/O信号确诊各种简单的机械失灵或辨别失灵是在机床装置还是在机械电气系统。方式很直观，即建议熟知所有PS2（机床侧）的当前状况和稳定状况API脉冲（或做图表），确诊时，通过对所有PS2（机床侧）API脉冲的当前状况和稳定状况逐一检验较，找出失灵API脉冲，进而找出失灵因素。根据脉冲的内部逻辑关系。当你熟知PS2API脉冲时，采用这种PS2API较方式非常简单、快速、快捷，防止了简单的板卡梯形图软件。

6. 阿尔斯通3GG系统之中异常资料的回复

比利时STUDER。S45-6磨躺使用阿尔斯通3GG系统，使用双数控双PLC构造。装置具备很弱的自诊断机能。当爆发失灵时，可透过萤幕之上的提醒，快速确诊和修缮失灵。但是，如果装置不能开启，控制器处在检修状况，萤幕不明亮，则装置的自确诊机能将不起作用，造成确诊艰难。导致这种失利的因素是余领域的。如果充电电流高于2.7V，则必须替换充电。如果机床或控制器CPU损毁，需替换基板。如果机械24V开关高于21V，检验开关元件和电压。

但我们碰到的更余失灵的因素不是CPU失灵，而是软故障，如机器人资料非常。因素比较复杂，如电力阻碍、光波阻碍、充电失灵、操作失误等。也许导致机械资料遗失或动荡，使装置难以开启。

对于这样的软故障，我们可采用全然清理回复的方式来回复装置行驶。3GG系统的彻底票据流程如下：
（1）机器人资料、用户程序、设立资料和台上内存的清除。
（2）3GG系统调用。
（3）控制器复辟。
（4）回复所有已清理的资料和软件。通常而言，需设立波特率，抽调128KB之内存，然后通过硬盘和其他传媒输出资料和软件。
（5）试验检验伺服系统各KV系数。
（6）完工这些流程之后，装置恢复正常。