使用者经常误解电磁场刹车、再生制动和涡轮刹车的机能,选取正确的零件。静态制动由静态刹车电压构成,在失灵、应急暂停和开关失灵前夕通过耗能刹车延长元件电气的电机进给相距。
再生制动是指当伺服电机加速或暂停时,刹车造成的热量通过整流元件回馈到变压器母线。阻容元件吸取。
电磁制动器是通过电机设备对准变压器的维。三者的差别︰
(1)再生制动仅在元件稳定实习时才开始活性,在爆发失灵、急停、停电等情形时电机不能刹车。涡轮制动和电磁场制动在无涡轮情形之下实习。
(2)再生制动的实习由装置自动展开,而涡轮刹车和电磁场刹车的实习需内部自从家电掌控。
(3)电磁制动器通常在SV OFF之后开启,否则也许导致电路过载。动制动器通常在SV OFF或主电路断电后开启,否则也许造成动制动电阻过冷。选取零件的注意事项︰
(1) 一些装置如传动装置、起降设备等。建议元件电气尽快暂停。在失灵、应急暂停和开关失灵的情形之下,伺服没有再生制动,不能使电气加速。同时,装置的电机参考系也比较小。这时,应选取涡轮制动。动制动器的选取应根据电压的体积、变压器的实习速率等原因而定。
(2) 有些装置建议电气获取很小的输入转矩,并短时间段暂停,以维持电机设备的动态方位。如果采用元件的自锁机能,电气经常会过冷或放大器会过载。这种情形之下,选取电荷磁制动器的电气就很有适当了。
(3) 三菱的元件有内建的再生制动模块,但当再生制动剧烈时,变压器母线电流也许过低,此时需再生制动电压。再生制动电压与否需单独搭载,再生制动电压应搭载多少,可参照产品目录的采用手册。需留意的是,样本列表之上的制动数目是电气调试时的资料。在具体选型时,应根据装置的负载角动量和样品之上的电气角动量来测量角动量比。然后将样本列表之上的刹车时间段乘以(参考系比+ 1)。用这种方式获得的资料是容许的刹车时间段。