人型掌控装置是人型的脑部，是同意人型机能和效能的主要原因。制造业人型掌控科技的主要使命是掌控制造业人型在实习维度之中的运动者方位、姿势和路径、手动次序和姿势时间段等。具备编译器直观、操作系统选单手动、界面相互作用接口友谊、在线手动提醒、使用方便等特征。 

（1）开放式轻量化掌控装置架构:使用分布式处理器电脑构造，分成人型模块（Beta）、运动者模块（DJ）、光学隔绝I/O控制板、感应器处理板和编译器表明示教盒等。人型模块（Beta）和编程示教盒通过串口/CAN控制器通讯。人型模块的本体电脑（Beta）完工人型的运动者建设、插补和方位元件，以及本体掌控语义、字符I/O、感应器处置等机能，而编程示教盒完工资料表明和按钮输出。

（2）轻量化、层次化模块操作系统装置|操作系统装置基于GNU实时余使命手动系统Linux，使用结构、轻量化结构设计，构建操作系统装置的开放式。整个模块操作系统装置分成三层:CPU驱动层、核心层和运用楼。三个层级面临有所不同的机能需求量，对应有所不同的研发层级。装置之中的每一个层级都由几个机能相当的组件构成。这些功能模块相互配合，共同构建这一级所获取的机能。

（3）人型失灵确诊与安全性保障科技︰通过各种资料确诊人型失灵并展开适当的保障是确保人型安全性的关键技术。

（4）智能化人型模块科技|目前，人型运用施工正从单个的人型IBM向人型生产转型，人型模块的智能化科技越来越重要。该模块具备总线接口、现场控制器和以太网局域网机能。可用作人型模块间以及人型模块与上位机间的通讯，方便人型生产的监视、确诊和监管。

移动机器人（AGV）是一种由电脑掌控，具备行进、自动GPS、余感应器掌控、因特网交互等机能的制造业人型。可广泛应用于电机、半导体、造纸、卷烟厂、保健、药品、纺织等产业的弹性运送、柴油机等机能，也可运用于机械立体仓库、弹性研磨装置、弹性安装装置（以AGV为立即安装模块）。同时，它还可当作一种运输方法，在本站、航线和邮政局分拣道具。

国际性仓储科技转型的全新态势之一，而移动机器人是其核心技术和武器。它是一个透过现代仓储科技，兼顾、承托、改建、降级现代生产，构建_对_自动读取的高架桥箱式储存、手动和运送装置。高新区与武器相融合，构建精细化、柔性化、科学技术，缩短物流流程，增加材料耗损，增加占地面积，减少规划融资。

焊人型具备效能平稳、实习维度小、行进速率慢、电压技能弱等特征。焊体积显著高于手工焊，大大提高了点焊接检修的生产力。

点焊人型主要用作货运的焊实习，创作陶瓷由各小汽车OEM完工。国际工业机器人公司综合性与各小轿车子公司的长期协作联系，向各小跑车生产商获取各种点焊人型模块商品，并以焊人型和货运生产的方法转入中国，占有了商品的领先地位。

随着轿车制造业的转型，焊生产建议焊钳现代化，体积越来越小。165公斤的点焊人型是目前最常见的人型在轿车焊。2008年9月，人型研究院完工了国内首台165公斤级点焊人型的研发，并顺利运用于奇瑞轿车焊装工厂。2009年9月，经过改进和效能改良的第二台人型完工，成功透过审核。人型总体技术指标均达国外同类人型水准。

弧焊人型主要运用于各种轿车零件的焊制造。在这一行业，国际性大型制造业人型生产商主要向成套设备供应商获取模块商品。子公司主要投身弧焊人型成套设备的创作。根据各个计划的有所不同需求量，成套设备之中的人型模块商品可自行制造，也可从大型制造业人型子公司出售，构成各种弧焊人型成套设备。在这一行业，子公司与国际性大型制造业人型生产商既竞争者又协作。

（1）弧焊人型装置改进结合科技：弧焊人型使用沟通元件液压科技，使用低精确度、高刚性的RV减速器共存波减速器，具备不错的速度可靠性和高速静态响应性，可构建免保障机能。
（2）协调控制科技|掌控多个人型和变位机的磋商运动者，既能维持焊枪与切削的相对姿势，符合焊陶瓷的建议，又能防止焊枪与切削的撞击。
（3）准确的焊缝路径追踪科技|融合光学感应器和听觉感应器离线实习方法的缺点，透过光学感应器构建焊步骤之中的焊缝追踪，提升了焊人型焊简单切削的机动性和适应力，融合听觉通过感应器的离线探测取得焊缝追踪的残存误差，根据误差估计取得赔偿资料，修改人型的路径，从而在各种低速之下获得最佳的焊体积。