西门子在密歇根州Auburn Hills的制造业顾客部门经理理查德·塔里安(Richard Tallian)说：“我们已经看见，今天的人型是现代码垛实习模块的极大转型。在现代的码垛步骤之中，人型在资料流站最余可抓取4种商品，在码垛之上最余可以堆放4种。目前人型产业面对的许多计划都有一个人型致力于生产尾端的码垛站。最终用户生产商也在不懈出局一些现代的材料运送装置，取而代之的是在生产的尾端对应人型来完工码垛手动。 

同样，法努克人型子公司的迪克·莫特利指出，大型供应商对杯子人型的转型造成了深刻的冲击。“大型供应商巨大的销售管道对纸盒和码垛标准提交了特殊要求，这就建议杯子人型具备更余的可靠性和机动性。这种需求量造成了近年来纸盒码垛人型运用的明显转型。越来越余的生产产业出售人型用作纸盒和码垛。

不断变动的商品在杯子子集中表明出有所不同的体积和外形特点，因此在设计师杯子实习模块时，子公司需考量杯子子集之中的商品变动。Motoman的汤姆·西普尔说：“供应商有也许在同一杯子之上封装脆弱的，创意的女工粉瓶设计师，玻璃窗饮料包装和甜点纸盒。然而，供应商肯定不想把洗衣液纸盒放到袋子下面或食品包装盒旁，这些原因需在杯子设计阶段予以考量。“汤姆·西普尔还提议，杯子人型的抓取方法必须敏捷，能处置各种体积、外形和体积的商品。

杯子堆垛人型在商品结合杯子之中的运用已逐渐从大型客户端使用者制造产业减弱小型生产商和零售商。Keith Rosnell是Remtec在俄亥俄县辛辛那提市的助理CEO，他说：“在沦为人型产业标竿的步骤之中，商品结合杯子是名列第一的关键性词语。在大批量、小子公司，如物流中心站，机械克服计划将首先被接纳。人型和模块费用的不断减少，以及难以看到劳力，减少了小型制造产业之中商品结合杯子的加装数目和运用范例。通常，这些大生产商的产品种类更多样。就其意义而言，商品结合杯子比刚度机械更敏捷，因此沦为促进人型装置转型的运用路径。

基思·罗斯内尔再次说：“Remtec找到，在一个杯子之上只摆放一个库房存储单元变得越来越不常用，取而代之的是越来越余的订制杯子应用程序，以及非标准方式的玩具杯子（如开放式包装）。“底部鼻孔玩具可纸盒任何商品，也可用作结合积托盘。基思·罗斯内尔说明说：“rem tec集成了一个完备的实习模块。在这个实习模块之中，人型装置放下细长纸板箱，并将其摆放在杯子之上，然后将其迁移到高速装盒生产。在这个步骤之中，人型首先在杯子之上看到纸箱板，将其旋转并摆放在玩具制造机之上。在这个范例之中，人型处置的玩具包括细长的纸张，但几乎任何其他商品都可包括在玩具之中。

ABB机器人制造业消费部总经理Richard Tallian也对人型的卸垛运用刊登了下列看法：“卸垛人型透过听觉装置辨识杯子之上盒子的路径，逐层导向商品的具体位置。在交通步骤之中，商品箱在杯子之上的位置会发生变化，因此卸货步骤的困难度减少。另一方面，生产商建议卸垛模块在确认商品方位时具备充份的适应力。

与码垛运用有所不同，人型在完工码垛实习时并不知道玩具或包装的准确方位。Keith Rosnell是Remtec在俄亥俄县辛辛那提市的助理CEO，他说：“卸料的独有考验始于杯子在人型眼前，因为杯子在交通步骤之中也许会爆发方位行进。在卸垛步骤之中，人型首先需看到纸箱包装。听觉装置可引领人型在杯子之上逐层导向。然后，听觉装置可变更人型的卸垛软件来拾取玩具。“Keith Rosnell主张，杯子电压之上的杯子逐层导向是装载实习模块顺利的关键因素。“通常情形之下，杯子在交通之后会爆发水准变动，造成相对运动者，因此人型在卸料后必须看到杯子的方位。

天然气费用锐减造成的服务业革新，增进了人型在纸盒和码垛卸垛产业的转型。“我看见了很多关于可持续发展和纸盒设计师的重新思维，以及对纸盒生产、能源消耗、创意物料的重视。这些转型将沦为人型转型的涡轮，因为人型具备固有的机动性，“FANUC机器人美国公司销售因特网总经理迪克·莫特利(Dick Motley)说。“人型可很难地采用新兴的包装格式，而其他现代科技通常不是这样。。