就像吞并之外太空需运载火箭一样，人们研发透过之内维度——海洋生物维度也需水下人型。6000米无缆水下人型是成员国“863”方案机械行业的深远分析计划。是由中国科学院沈阳自动化研究所欧盟上下余位分析机关共同研发的。

是中国顺利火箭的第一颗“返回式海床人造卫星”，象征着中国无缆水下人型的研发水准已转入世界领先演艺圈。

1995年7月至8月，“CR-01”6000米无缆水下人型在大西洋展开了试航。同时，对海拔5300米的余合金结核病煤矿展开了钻探，取得了海床余合金结核病的录像，相片、侧扫雷达地图、海床50米深处沉积带状等，对某地区展开了深入调查，为中国高新区自然资源情况报告取得了大量第一手数据。

1997年6月至7月，“CR—01”6000米无缆水下人型，经过施工改良，再次参与海洋协会团体的大西洋科考，潜航5176米，射程40公里，水下检修20分钟，完满完工预计使命。

“CR-01”6000米无缆水下人型由媒介装置、掌控装置、侦测装置、定位系统和销毁装置五部份构成。海象为4级，侧扫雷达两边遮蔽长度为2×350米，避撞雷达活性相距为60米，浅层剖面仪观测水深为50米。小水深潜浮掌控、低浮力构造密封、油封赔偿等余项关键技术在测试之中展现出不错的实习效能。

该计划的研制成功，推动了有关社会科学的转型，使中国沦为少数几个具有该项技术装备的成员国之一，位列全球名列前茅。97年被列为全省十小技术成效之一，1998年获国家科技进步奖二等奖。

在先前实习之中，在中国科学院沈阳自动化研究所“863”方案的拥护之下，于2000年建立了新型6000米无缆水下人型“CR—02”。操作符。