从速率-转矩特征考量减少静态扭矩的克服计划。减少转矩时，克服计划会因速率的有所不同而有所不同。克服计划既有电气，也有液压元件。

1. 提升步进电气低速扭矩的方式。
1）选取步进角大的步进电气。

速度时扭矩随马达齿数的减少而减小。选取步进角大的步进电气，以取得低扭矩。比如，如果HB型马达的齿数为50齿，则永磁体的漏磁会减少，但步长是成比率的。这一论点局限于多于100颗下颌的。三相HB型步进电气由1.2°（马达50齿）改为0.6°（马达100齿）。低速转矩减少约1.4至1.8倍。</o:p>一个直观的范例。

2双极连接线。
3) 效率可提升一倍。在商品之上很难买到两相单极或双极步进电机，但双极液压电压管比单极。
2. 提升步进电气高速扭矩的方式。
1）增加圈数，使L减小。

如果电气厂商的规范商品之中电感L大，额定电流会变小。

为了在低速下维持相近的输出，变化两相HB条进电气的变压器匝数，比较其速率-转矩特征。高速时，额定电流越小（匝数相近，匝数越少），电气的转矩越小（电气为两相，HB型，1.8°，56毫米，宽度54mm）。

2) 永磁体的电流要大
如果产假前夕永磁体不能增加，可减少气隙，以减少高速时的反电动势，减小电压以减小扭矩，使功率-扭矩特征从低速到高速沦为一条线段，提升了高速一刻的功率，同时号召电压也减小。
3）选取步进角电气。
3. 步进电气高速运行时，在液压元件之中减少扭矩的方式。
1）减少驱动电流的电流。

要在高速运行时维持低扭矩，必须维持电压静止，使斩波器实习在恒流状况。要维持电压静止，只需减少频率电压。当步进电气达一定的低功率时，由于电流的约束，可以在静止电流状况之下实习。如果输出电流减小，仍能在高速恒流状况之下实习。如果减少输出电流，它在高速下仍能实习在恒流状况，从而减少了高速下的扭矩。

2）在液压元件拆除时减少电压。

当线轮之中的电压被截断时，由于电压变化量小，导线之中造成非常小的侦测电流，电压管也许被穿透。通常情形之下，有一个保障元件。