虽然这领域的实习已经在展开之中，但仍需强化。主要包含电气本身的低效能，如永磁物料效能的提升和导体加装构造的更糟糕设计师，以及液压装置的低效能，包含变流器液压元件的改进，加加速运动者的改进，再生制动。以及热量反馈和更糟糕的加热方法等。

间接硬盘包含采用盘式电气的转动工作台元件硬盘和采用非线性电气的非线性元件硬盘，由于去除了下方传送数值，可构建高速和低定位精度。线段电气不易变化的外形使采用非线性非线性方法的各种装置构建轻量化和缓解体积。

更低精确度的译码器（每转数百万脉冲），更低的取样精确度和数据位，更慢的Media，低效能转动电气和无齿槽线段电气，以及运用自应付、人工智慧型等各种现代控制策略不断提升伺服系统的基准。

电机、回馈、掌控、液压、通讯的横向现代化已沦为当前小功率伺服系统的一个转型路径。有时我们把这种集液压和通讯于一身的电气称作智慧型电气，有时我们把集运动者掌控和通讯于一身的硬盘称作智慧型元件硬盘。电气、液压、掌控现代化，使三者从设计师、生产到行驶保障更加密切地结合在一起。然而，这种方式面对着较小的科技考验（如性能）和技师采用习俗的考验，因此很容易沦为流行，在整个元件商品之中是一个大而有特点的部份。

可透过电气本身安装的回馈构成半闭环控制装置，也可通过API与内部方位或速率或转矩感应器构成低精确度全台闭环控制装置。

现代沟通元件硬盘具备变量知觉、失灵自确诊和研究等机能。大多数出口硬盘具备负载惯性测定和自动增益调控机能。有的能自动识别电气变量并自动确认译码器零位。振荡刺激可自动履行。将半导体车轮、半导体曲轴、同步追踪和插补运动者等掌控机能与硬盘相融合，为伺服使用者获取更糟糕的感受。

将现场控制器和制造业以太网科技，甚至无线网络科技结合到元件硬盘之中，已经沦为欧美生产商的广泛作法。现代制造业以太网转型的关键路径和各种控制器规范竞争者的热点是如何应付高性能运动者掌控对资料传送的实时性、性能和同步性的建议。随着国内对大型分布式掌控设备需求量的不断减少和高档机床装置的研制成功，智能化字符元件的研发已沦为重中之重。轻量化不仅是指伺服液压组件、电源模块、再生制动组件、通讯组件的混合，而且是指元件硬盘外部硬、CPU的轻量化和可重用性。

随着机器人安全性规范的不断转型，现代的失灵确诊和保障科技（爆发难题时辨别因素，采取措施防止失灵缩小）已经落伍。认识关键技术参数的动态变化态势，实行预防措施。范例包含|紧密重视电压下降，检验电压变动前夕的亮度电压，在壳或铁芯浓度下降时监视浓度感应器，警觉电压正弦波之中的任何噪声。

虽然商品上有标准化的元件商品款，但针对特定运用专门设计师和生产的伺服系统大量适用。发生了具备有所不同特性、有所不同外形、有所不同地表粘结构造（SPM）和嵌入式永续磁体（IPM）马达构造的磁性材料的采用，而韩国分化铁芯构造科技的采用，使永磁无刷伺服电机的制造构建了低效能、大批量、机械，引发了国内厂家的分析。