通过控制器操作系统展开模拟，或者在研习操作系统之中展开模拟，可学到一些基本上的软件，但对于稍微简单一点的软件，很容易在操作系统之中看到感受，即使有控制器在你眼前，你也看不懂。充分考虑现场情形，电机姿势，以及各种意想不到的原因。在一个成熟期的控制器软件之中，三分之一或更余的部份被设计师用以处置各种异常情况，如气象厅、失灵和停止，或避免正确爆发。

所以有前提的话，试著一些大的电机计划，或者协助你做的技师，即使不挣钱。控制器的机能是对机器人展开掌控。如果和机器人分隔，就不能用了。先认识控制器的集成电路，以及外围设备，脉冲是怎么来的，路线是怎么连接到X的，然后是哪个装置传送给它，怎么连接Y。学习的时，也许会输出Y。然而，如果Z再次在装置之上输入，汽缸也许会被拉直，难以回到，所以有适当具体试验拉伸需多长时间。

认识后，可试着自己做一些直观的控制器编译器。也许会碰到很多难题。忘记与机器人生产商保持联系，认识机器人的工艺流程。自己编译器的时，要想明确。如果一种方式不起作用，可试著另一种方式。你不也许聪慧，也不也许用一些荒谬的方式。去现场检修的时，机动性是最关键的，因为大家都在看，不要一路走到死。无论哪种方式克服难题最慢，采用哪种。从现场回去，总结自己碰到的难题。解决不了的话，就回去学习或者问别人。

一些装置将采用马达、伺服、步进器、触控等装置，这些装置将采用各种机能，如模拟、浓度、频率、通讯等。同时，我要研习更余的情节，但相对来说，那些南北没有PLC难，学上去也很慢。

学习看本书看视频也许只是匆匆一瞥。在实际操作之中，会用到很多我不熟知的指示或不解读的机能，在采用它的步骤之中，研习时程很慢。不断锻炼，不断克服困难，逐渐学得越来越浅。