Group的掌控方法属储存程序控制，其掌控机能是通过内存之中储存的软件来构建的。如果需修正掌控机能，只需修正掌控软件，构建了掌控的软件化。可编译器模块的劣势取决于“可”汉字。从操作系统之上看，它的掌控软件是可主编和修正的。在CPU领域，它的外部设备安装是气动的。建构控制器掌控装置的试点取决于掌控软件的编译器，但外部设备的选取也会对软件的编译器造成冲击。此在设计师软件时，应结合实际需，对CPU和操作系统展开综合性考量。在本文之中，梯形图被选为软和硬两领域的软件设计师语法。以东芝家电FPO-C32 控制器为题，研究了控制器在采用步骤之中难发生的几个难题及克服方式。

1. 控制器编译器部件

的各种机能主要是通过行驶掌控软件来构建的。编译器时，恰当地采用控制器获取的编译器部件（即软组件）是很有适当的。FPO PLC之中常见的编译器电路有两种：位电路（位）和汉字电路（汉字）。位成分实际上是PLC存储器区获取的一个二进制位模块，也称作软继家电，它主要用作基本上次序命令的编程元素，如输入继家电Xn、输出继电器Yn、外部通用继电器Rn、定时（计算）设备等，它们参加掌控的方法主要是通过变化适当引脚的通断状况来冲击逻辑运算的结论，即输入。

字成分是PLC存储区之中的一个汉字模块（16位）。主要用作变量命令和高阶命令的编译器成分。它通常用来储存资料，如资料暂存器DTn、计时器（计时器）的剧情值SVn、行驶值EVn等。汉字部件没有认识，通常与总体情节一起参加掌控。

值得注意的是，输出（Y）县、输入内存之中的（Z）县和外部公共（M）县，该地区之中的每一位可以作一个字节，每16位可组成一个字元，如WRIO是由16位元构成的字元。R100至M10F一旦单字成分之中的情节发生变化，这16位的状况也会爆发适当的变动。

2. 内部输出装置的选取和控制器输入继家电的采用

外部设备主要是指掌控装置之中的输出、输出设备。输出装置是向装置传送各种掌控脉冲的主电器。在撰写掌控软件时，必须留意内部输出装置是常开还是常闭。关联匹，并在此根基之上编译器。否则难发生掌控正确。

在控制器外部内存之中，有一个输入继家电地区专门用作输出状况储存。每个输出装置（电源、按键、行程开关或传感器脉冲）的状况通过输出API元件储存在该地区。每个输入继家电可储存一个输出装置状况。之中采用的“继电器”不是一个物理继家电，而是一个“软继电器”，它可为编译器获取无数的常开和常闭引脚。每个“软继电器”只对应PLC存储单元之中的一个位，位的状况为“1”，这使得“软继家电导线”布告，软件投手家电的所有引脚都将姿势。输入继家电当作控制器接管内部主信楼的装置，通过连接线与内部输出装置连接，其“导线”状况可以由内部输出脉冲液压。

当PLC行驶软件用以确认引脚的通断状况时，它只局限于其内存之中的输入继家电导线的状况，并不间接辨识外部设备。因此，在编译器时，外部设备的选取与软件之中的引脚类别紧密有关。当根据电气控制理论右图展开控制器编译器时，很难发生这个难题。最常见的范例就是驻货车掌控之中的基本上掌控“启停掌控”。

3. 顺序控制多步同时输入的编译器方式

顺序控制是制造现场常用的掌控使命类别，在控制器指令库之中，步进命令专门用作顺序控制。在编译器流程命令时，根据工艺流程将软件细分为独立国家的程序段。在履行时，处理器严苛遵从梯形图的编译器次序。之下一个软件可以在之上一个程序执行后，下一个程序执行以前磷酸化。并且在句法之上建议每个程序段所采用的输入不容许反复。这造成了一定的艰难时，克服顺序控制使命之中的多个同步输入的情形。利用外部通用继家电，很难克服这一艰难。

4. 可编软件模块的“总线”行驶方法与掌控软件的精简和继电变压器的掌控的一个关键差别是实习方法的有所不同。继家电变压器掌控装置以“并联”的方法实习，也就是说，它以同步的方法实习。只要产生一条直流货币巷，几种家电就也许同时姿势。控制器实习在“总线”方式。控制器在循环履行软件时，按照句子的文字次序从上到下展开逻辑运算，而后面逻辑运算的结论会冲击前面语句逻辑运算的结论。因此，在对梯形图展开编译器时，每一条语句的方位也会对掌控机能造成关键性冲击。