增加逆变器软失灵的方式有：1.侦测变流器的过电流和欠电流。2. 侦测过流是变频报案最常用的效应。

通常，过压报案通常爆发在机器人检修时，主要因素是减速时间过短或刹车电压和刹车模块有难题。欠压也是我们在采用之中经常碰到的难题。主要因素是主电路的电流太高（220V款高于200V，380V款高于400V）。主要因素是其中一个整流桥损毁或三个变流器实习不稳定，有也许造成欠压失灵。其次，主电路的变压器损毁，导致电池电压之上的变压器母线电流伤亡，有也许造成欠压。有一个电流侦测元件的失灵，导致欠压。

过电压效应的主要展现有以下几点︰

1）重新开启时，速率一提升就跳闸。这是一种很轻微的过流效应。主要因素是：电压故障，机械零件卡死。变频器组件损毁。电气的扭矩太大等。

2) 一连接开关它就跳上去了。通常而言，这种效应是难以移除的。主要因素是：组件损毁，液压元件损毁，电压侦测元件损毁。

3）重新开启时，不会立即跳闸，而是加快。主要因素是：加快时间段剧情过长，电压下限剧情过大，转矩赔偿（V/F）剧情偏低。