继电器式输入电压容量小（通常电压电流可达2A/点），触点寿命庞大，且随着电压电流的增大而增大，通常在100万次的水平，响应时间为10ms。局限于交流和直流电压。

晶体管型输入电压容量大，仅局限变压器电压（通常只带直流5-30V电压，最小输出电压电流为0.5A/点），无论寿命长短，通断速度慢，响应时间长，通常在0.2ms左右，像脉冲输入那样，只有晶体管型才能采用。

1. 有所不同类型的负载电压和电流。

电压类型：晶体管可以承受变压器电压，而继电器可同时承受交流和直流电压。目前：晶体管电流低达0.75A，继电器低达2A。电压：晶体管可连收到DC 24V（通常最小约30V DC，继电器可连收到DC 24V至30V或AC 220V）。

2. 的负载能力是有所不同的。

晶体管的负载能力比继电器的负载能力大。当采用晶体管时，有时需添加其他东西来液压小负载（如继电器、固体继电器等）。

3. 晶体管的过载能力比继电器大。

通常而言，当有较小的浪涌电流时（如灯泡、感性电压等），电晶体的过载能力较大，需更余的降额。

4. 晶体管的响应速度比继电器的响应速度慢。

继电器输出型的原理是由CPU驱动继电器线圈使触点收缩，从而使USB电源通过收缩触点液压USB电压。掩护漏电流为零，响应时间很快（约10ms）。

晶体管输出型的原理是CPU通过光相互作用开关晶体管来掌控内部直流电压，响应时间慢（约0.2ms甚至更长）。晶体管输入通常用作高速输入，如伺服/步进等，用作工作频率较低的输出。

5. 在额定工作条件之下，继电器有动作次数的使用寿命，而电晶体只有老旧没使用次数的限制。

继电器每分钟开关的数量也是庞大的，而电晶体则没。晶体管也有很小的电流，如5A或更小。它是一个晶体管输入。前面接有继电器时，应特别注意继电器线圈的极性（通常线圈之上接有保障二极管或命令灯），否则会烧坏晶体管。