机器人技术在食品行业的广泛应用令人瞩目。 过去,机器人技术相对滞后,阻碍了食品自动化加工的发展步伐。 现在,随着对机器人的更好控制和机械的改进,最初的问题已经消失,只有少数例外。 例如,虽然在烤肉叉上串肉的技术比在汽车流水线上装配齿轮的技术要难得多,但现在食品行业已经有了相应的机器人解决方案,可以满足很多需求。 近年来,传感器技术也取得了长足的进步。 由于机器视觉技术的进步,拣选加工系统也已建成并投入流水线。 例如,机器人已经能够从传送带上拾取特定物品。
随着技术的进步,对自动化的需求也在增长。 然而,仍然存在问题。 Epson Deutschland GmbH 工厂自动化部门负责人 Volker Spanier 指出:许多食品制造商长期以来一直采用相同的方式生产。 他们多年来采用的生产方法传统不变,有些方法甚至代代相传。 向下。 这些企业内部的流程、岗位、物资供应,无处不适合这些传统的生产方式。
但是,机器人与人类的工作周期完全不同,前者的基本要求也不同于后者。 几年前,人们还在讨论如何让生产出来的食物大小统一,现在讨论的是机器人工作的统一性,如何让机器人像人一样工作。 “处理不同‘材料’”和“如何让机器人在工作过程中保持步调一致”两大挑战,让这个行业极具吸引力。 之所以有吸引力,是因为它是机器人制造商和系统集成商发挥他们的聪明才智和设计方案的舞台。
包装和搬运是机器人的标准化应用。 KUKA,总部位于奥斯堡,专攻机器人。 他们拥有范围广泛的搬运机器人,可搬运重量从 40 公斤到 1,300 公斤不等。 这里还提供用于食品行业发展的专用设备,例如 KR 15 SL,这是一种表面由不锈钢制成的机器,可以承受残酷清洁公司的蹂躏。
自动化在食品行业取得了长足的进步,正如库卡核心技术负责人Peter Fornoff所说:“饮料行业的自动化程度已经达到98%,大型烘焙食品设备的自动化程度已经达到80%。” 加工业只有20%,所以这个领域的发展空间非常广阔,我们希望用我们的机器人来开拓这个市场。” 毕竟,机器人不仅仅擅长移动物体。 他们还可以测量猪肉的大小是否符合标准,例如,在猪肉被切开包装后,使用 3D 技术。
在包装方面,标准托盘的尺寸非常重要。 过去,机器人可以照顾整个托盘,而不是过去将牛排打包到托盘中。 一种节省空间的方法是使用固定在墙壁或天花板上的 SCARA 机械臂。 德国爱普生公司是这项自动化技术的专家。 装配作业区域范围从175mm到1000mm,可以举起20kg的物品。 爱普生 SCARA Spider 机械臂是一项对食品加工行业特别有用的新技术。 这条机械臂的设计和外观都非常独特。 可悬挂在天花板上,避免了固定安装不利于移动的缺陷。 机械臂可按中心轴旋转,在各类SCARA机器人中独树一帜。 机器人也像以前的机器人一样自动降低到工作空间的底部。 普通 SCARA 机器人不固定,经常摆动。 Spider机器人以直线运动,因此可以在较短的工作周期内取得非常好的效果。 这种设计理念意味着可以生产更小的机器人模型,从而节省宝贵的生产空间。
机器人具有形态多变、性能可靠等优点,被广泛应用于人类难以到达的环境中。 机器人安全性提升、程序简化处理、成本降低等技术创新也取得重大突破。 因此,机器人的使用更具吸引力,并且在新的自动化应用中取得了长足的进步,例如在机动车制造以外的领域。 这些例子中的第一个是食品行业,越来越多的机器人被开发出来服务于食品行业。
我们强烈建议那些想整体了解工业机器人市场的人参加2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易展览会。 该展会于2010年6月8日至11日在新慕尼黑国际博览中心举办,届时将展示机器人自动化和创新技术,展示生产过程中各种挑战的解决方案。 展览规模将位居世界首位。 德国爱普生自动化厂负责人Volker Spanier认为,此次展会绝对不容错过。 他还表示:“本届展会已经发展成为欧洲乃至全球自动化行业的全球领先贸易盛会,展会实力雄厚,立足全球。对于爱普生这样的企业来说,这是一个强大的号召力。” 世界各地的。”
UKA核心技术负责人Peter Fornoff也认同这一说法。 他说:“毫无疑问,慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易展览会是欧洲机器人自动化领域最领先的展览会,展示了该领域在全球范围内的全系列产品。我们公司位于 在距离慕尼黑不远的奥格斯堡,自动化贸易展就像我们的家。因此,在2008年的展会上,库卡机器人自然而然地推出了别出心裁的展会。我们改变了展会的传统观念,不再只是展示 “我们的机器人产品,但更重要的是,我们以客户为中心。观众非常高兴,我们在展会现场与客户的洽谈质量非常高。”
ABB瑞士A机器人自动化事业部总监Frank-Peter Kirgis希望2010年的展会能为市场注入新的活力。 他说:“慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易展览会可以满足我们的所有要求。它包括很多因素:展会非常关注行业核心,非常重视展会的各种活动,展会参观人数 增长迅速,对观众的销售很到位,这些因素在AUTOMATICA中得到了完美的展现。”