数据采集系统只采集现场信号给控制计算机，计算机中没有回路控制功能块。 仅用于 HMI 显示。 应该说比较简单。 在硬件结构上，可分为一级或二级。 它们分别是I/O板、控制器和人机界面。 简单的CAN I/O板和人机界面。 但是，某些行业有一些特殊要求。 例如，发电厂的控制系统通常将锅炉控制系统和数据采集系统分开。 锅炉控制使用dcs，而其他的则使用数据采集系统（DAS）。 世界上也有很多生产数据采集系统的厂商。 一般来说，数据采集系统没有技术问题，但在电厂有一些特殊要求。 工厂中有些地方需要记录事件的顺序。 有快速中断功能（一般为2毫秒）。 这样的点数不多，大约100个开关点。 输入板的分辨率应该是毫秒级的。 它的难点是事件序列记录（SOE）。 输入板应具有存储历史数据的功能。 调出人机界面查看时，可以显示事件发生的时间顺序。  SOE（事件序列）由特殊制造商制造。 一些专门用于电厂的DCS系统也具有此功能。

应用最广泛的数据采集系统是美国的OPTO22产品。 每个通道都有一个小模块，还有开关量（DI、DO）和模拟量（AI、AO）的小模块。 共有42种不同电压等级的小模块供用户选择。 使用时，将小模块安装在一块大板上（即B1板、B2板），每板8个模拟量，每板16个开关量。 除了这些小模块，B1 和 B2 板也有 Serial 通讯口。 然后将这两块板安装到一个架子上，再将架子安装到机柜中。 基于CRT的人机界面运行在WINDOWS平台上。 安装了带有 Modbus 驱动程序软件的监控软件。 以前用PAREGON软件，现在用的人少了。 现在FIX和INTOUCH用的比较多。 人机界面可以读取小模块的I/O信号，并显示在CRT上。美国有20多家工厂生产这种类似产品。 与STD总线产品同等级。 由于用户需要的工程量大，STD总线产品逐渐退出市场。

在一些纯采集系统中，广泛使用OPTO产品。 主要优点是维护成本低。 如果需要闭环控制，则在人机界面和I/O之间增加一个类似PC（LC4）的控制器。 控制器中有一些功能块，可以配置各种控制策略。 一般情况下，因为功能块的数量比较少，所以用OPTO22作为一个有几千个I/O点的大型控制系统还是比较少的。

OPTO开关量小模块作为DCS开关量输入模块的隔离模块应用最为广泛。 使DCS本身不受雷击干扰。 由于制作工艺比较简单，国产模块用户反映也很好用，但价格不到进口的一半。

20世纪90年代初，由于计算机技术的发展，人们认为普通微型计算机（PC）已经非常成熟，无论是运算速度还是内存都可以满足控制要求。 分前台和后台操作。  DCS 和 plc 都不需要控制器。 将DCS和PLC控制器中的功能码和梯形图移植到NT操作系统的PC机上是非常困难的。 微型计算机直接与I/O板相连。 由于控制算法已经存在于 PC 中，因此 PC 既作为人机界面又作为控制器。 有人称之为软DCS、软PLC。 美国AB公司有软PLC。  PC 与以太网相连。 到目前为止，应用还不广泛。 一些小型系统采用SOFT DCS和SOFT PLC。