现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。 它的出现为分布式控制系统实现节点间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。  CAN（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 与目前很多基于R线的RS-485集散控制系统相比，基于RS-485的集散控制系统在以下几个方面具有明显的优势：

首先，CAN控制器工作在多主模式下，网络中的每个节点都可以按照总线访问优先级（取决于 报文标识符），取消了CAN协议，不再对站地址进行编码，而是对通信数据进行编码，这样可以让不同的节点同时接收到相同的数据。 这些特点使得由CAN总线组成的网络节点之间的数据通信实时性强，易于形成冗余结构，提高了系统的可靠性和系统的灵活性。 但采用RS-485只能构成主从结构系统，通讯方式只能采用主站轮询方式进行，系统的实时性和可靠性较差；

其次，CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL连接到物理总线，CANH端的状态只能是高电平或悬空状态，CANL端可以 只能是低电平或悬浮状态。 这样可以保证在RS-485网络中，当系统出现错误，多个节点同时向总线发送数据时，总线会出现短路，部分节点会损坏。 而且CAN节点具有错误严重时自动关闭输出的功能，不影响总线上其他节点的运行，从而保证总线不会因故障而陷入“死锁” 网络中各个节点的问题。 状态。

而且CAN控制器芯片及其接口芯片可以实现完善的CAN通信协议，大大降低了系统开发的难度，缩短了开发周期，这是RS-485只有电气协议无法比拟的。 此外，与其他现场总线相比，CAN总线是一种已经形成国际标准的现场总线，具有通信速度快、易于实施、性价比高等诸多特点。 这些也是目前CAN总线被广泛应用于众多领域并具有强大市场竞争力的重要原因。
  （Controller Area Network）即控制器区域网络，属于工业现场总线的范畴。 与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 由于其良好的性能和独特的设计，CAN总线越来越受到人们的关注。 在汽车领域应用最为广泛。 世界上一些著名的汽车制造商，如BENZ（梅赛德斯-奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用了CAN总线 实现汽车内部控制系统与各检测执行机构之间的数据通信。 同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围不再局限于汽车行业，而是涉及到自动控制、航空航天、航海、流程工业、机械工业、纺织机械、农业机械、机器人、 数控机床、医疗设备和传感器开发。  CAN已形成国际标准，被公认为最有前途的几种现场总线之一。 其典型应用协议包括：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。