问题：程序有一部分看不懂，就是给绝对式编码器赋值的程序（DP组态通讯方式，32bit多圈PF）。 程序中是这样做的：正常运行时加载DW#16#401F到编码器的输入32BIT，给绝对值编码器赋值时停止加载DW#16#401F，加载输入为DW#16#  8000401F，这里401F是加载值，为什么正常运行时要一直加载DW#16#401F？ 为编码器赋值时，缺少加载 DW#16#8000401F。 这是编码器的32位中，有多少是用来控制编码器的？ 比如encoder的32位中的最高位是用来把encoder的值清0的，小弟这里有点迷糊，大侠能给个解答吗？ 另外，PF的多圈绝对值编码器能转多少圈？ 你是怎么计算的？

答：因为我没用过倍加福编码器，不知道DP通讯中双字的每一位的含义。 但是绝对值编码器非常相似。 我们经常用到TR的绝对值编码器，按照你说的把值写入绝对值编码器，也就是校准编码器。 通常，要向编码器写入一个值，必须触发控制字的一位，即编码器视图中 DW#16#8000401F 的最高位 1。 设置此位时，可以将值写入编码器。 但是重置该位将无法将值写入绝对编码器。 双字DW#16#401F表示正常运行时的控制字，也可能包含状态字。 具体含义可以参考后面倍加福编码器通讯章节，了解DP通讯中各个位的含义。  Pepperl+Fuchs 很少使用。