CAN总线在测试和使用过程中，为保证信号反射不引起通信故障，必须在传输线上加匹配端子。 有几种配置 CAN 硬件的方法，主要取决于硬件的物理层：高速、低速、单线或软件可配置。
(1) 高速CAN对于高速CAN，一对信号线（CAN_H和CAN_L）的每一线都必须加一个120欧姆的匹配电阻，因为CAN总线有两个方向的数据流。 具体方法是在每个CAN终端（只限最终端设备）的CAN_H和CAN_L之间跨接一个120欧的电阻（我在实际操作中试过120欧左右）。
(2) 低速CAN对于低速CAN，网络上每个设备的每条数据线都需要一个终端电阻：R(RTH)接CAN_H，R(RTL)接CAN_L，每个电阻的阻值需要参考 使用低速CAN手动计算。
(3) 单线CAN一般单线CAN（如NI）硬件内置9.9K欧负载电阻，这是网络需要的负载电阻值，不需要外加电阻。
(4) 软件可配置软件可配置 CAN 硬件可以通过软件配置工作在高速、低速或单线接口。 所需的终端电阻器取决于配置的物理层。
2.LIN总线LIN总线的传输速率小于20Kbit/s，属于低速总线，信号反射一般不明显，不会对通信造成太大影响。 所以一般不需要配置终端电阻。
