最初由 Robert Bosch 设计，用于为车辆中的电子控制单元 (ECU) 提供串行通信。 其特点是实时性、高传输可靠性和数据安全性，CAN产品广泛且成本低廉，从而超越了汽车行业的应用到移动机床等工业自动化领域。 CAN 是一种面向消息的、多主机、广播协议，被 ISO11898 标准化为高速通信，（只定义了数据链路层和部分物理层）。 CAN 使用具有非破坏性位判断或冲突避免 (CSMA/CA) 的 CSMA 来解决潜在的总线访问冲突，而不会丢失数据和带宽。 标识符（判断字段）的长度为11位标准ID和29位扩展ID（CAN Kingdom）。 (2)哈特。 是为了满足过程控制应用的要求，在不中断4-20mA信号的情况下，实现智能现场设备与主站设备之间的双向数字通信。 它最初由 Rosemount 开发，并得到 HART 通信基金会 (HCF) 的支持。 HART协议符合OSI-RM第1、2、7层。物理层采用基于FSK技术的Bell 202。 HART可以点对点方式运行在现有的4-20mA信号线上，过程值以模拟方式传输，HART用于组态和测试； 也可通过双绞线以多点配置方式运行，满足本质安全要求。 单个电源最多可为15台设备远程供电； 如果在本地供电，可以连接更多的设备。
2. LonWorksLonworks是美国埃施朗公司开发的点对点控制网络，适用于连接分散控制和楼宇自动化中的智能设备。 LonWorks提供多种传输介质，灵活的拓扑结构，传输速率可达2.5Mbps。 媒体访问分散了争用。 应用层提供4类36种服务，更新网络变量（隐式消息）和显式消息。 变量类型是预定义类型或C语言定义。 消息被点对点或多点发送，有或没有确认。
3. Modbus+Plus是由AEG Modicon开发的专为过程控制和监控信息传输等工业控制应用而设计的局域网。 网络总线采用单/双电缆布局，可以以 1Mbps 的传输速率连接多达 64 个可寻址节点。 信息格式为HDLC，媒体接入采用token方式。
4. Profibus：过程现场总线 Profibus由西门子开发，有3个版本： Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）：用于单元控制，主要解决控制器与智能现场设备之间大容量信息的传输。 采用令牌和主从模式相结合的方式实现总线访问控制。 FMS包括两个基本组件：FMS是MMS的一个子集，在面向对象、客户端/服务器架构下为用户应用程序提供服务，其重要特性是虚拟现场设备（Virtual Field Device，VFD）和底层接口（Lower 层接口，LLI），使应用程序功能适应数据链路层的众多特性。 FMS有39种服务，包括环境管理、变量访问、域管理、程序调用管理、事件管理、虚拟现场设备支持、对象字典（Object Dictionary，OD）管理等。不支持实时服务，以及 该协议在用户层定义。 MiniMAP 的有力竞争者。 · Profibus-DP（分散式外围设备）：用于自动化系统中的实时循环 I/O 通信。 OSI 模型的第 7 层被省略，用户界面通过直接数据链路映射器直接链接到第 2 层。 · Profibus-PA（过程自动化）：用于过程控制应用。 物理层满足IEC 1158-2本质安全传输标准，“电压模式，31.25kbps，或RS485；数据链路层为DIN 19245的功能集；应用层与Profibus-FMS相同。规格 仪表A和B在用户层定义，保证了设备的互操作性和互换性。FMS和DP主要服务于离散制造应用，使用RS485接口。实际上FMS和DP可以在同一个系统中同时使用或者 即使在同一台设备中。不同的功能和10多种传输速率（9.6kbps~12Mbps）的芯片和开发工具是可选的。Profibus是从现场到单元层的系统解决方案。在西门子的大力推荐下，它已被广泛使用 被业界接受并拥有大量的安装量。
