说到纺织机械的技术发展，就不得不提纺织机械机电一体化的发展历程：初级机电一体化、基础机电一体化、高级机电一体化、然后智能工厂。 上海第二纺织机械有限公司技术中心总工程师周金培指出，纺织机械是一个复杂的机电一体化系统，而传动部分是机电一体化的关键部分，是机电一体化的突破口。 一体化。 因此，运动控制技术与纺织机械融合后，纺织机电一体化的演进速度大大加快。

从一体化结构向模块化结构的转变也是纺织机械机电一体化技术突破的标准之一。 周工介绍，模块化简化了机械设计，提高了可靠性，降低了成本，大大提高了生产速度。 而且从概念上改变了传统纺机的发展理念、模式和方法，加快了纺机产品的更新周期。 同时，模块化也为灵活性和智能化奠定了基础。 现代纺织机械在集成机器视觉技术、直接驱动技术和智能控制技术形成的智能过程模块后，已进入“机电一体化高度集成”阶段。 并为下一步智能工厂的建立奠定了基础。 这也为国内纺机企业的发展趋势描绘了一幅蓝图：机械设计的简化意味着制造材料的节省和人力的减少，柔性化和智能化的实现让工厂更容易节能减排 。 因此，模块化设计不仅提高了纺机的性能，也使纺机企业在技术层面进一步实现“低碳”的目标。

随着自动化技术从单机控制向工厂自动化、系统自动化发展，纺织生产企业实现生产过程中产量、质量、设备运行状态等信息的在线采集和处理，对生产过程进行全面精益管理。 车间或企业管理。 周工介绍，由于发达国家劳动力成本高、品种更新快、质量要求高，发达国家80%以上的纺织品生产企业都采用了一体化管控系统，目前正在向一体化方向发展。 控制和信息。 但我国始终停留在示范阶段，没有实用的系统，更谈不上普及。

纺织机械自动化专家、高级工程师卢伟贤对此也深有感触。 他举了个例子：“化纤成套设备方面，工艺流程基本来源于化工，自动化水平比较高。PLC、人机界面、变频器等设备已经在这了。” 就其发展方向而言，主要是管控一体化，即生产管理与生产控制一体化，在生产过程中，一些实时的、特定的信息，如温度、流量数据等也应融入其中。 生产过程通过系统双向通讯，并受系统管理。 不过，他也指出，现有的大型生产线已经实现了管控一体化，但水平仍然有高有低，他建议采用小型MES等系统，提高管控效果。 周工还强调，纺织企业的竞争力越来越取决于系统的集成能力和响应速度，而不是单机的水平，要实现集成，关键在于如何进行信息交换和沟通 核心点不在于物理层网络硬件和基础网络协议，而在于数据内容或应用层配置文件，本质是解决MES与设备层的通信，实现数据互通才是真正的目的和目的 应该是行业标准的主要内容，只有数据共享才能管控一体化，只有数据共享才能给用户带来实际的效益。

据了解，目前世界先进纺机企业正在从管控一体化向信息化控制一体化发展，而我国纺机也在逐步从机电一体化向管控一体化发展。  。 周工认为，如果能抓住电子信息技术从PC/网络计算向普适计算模式发展的重要历史机遇，尽量采用先进的技术和标准，就可以少走弯路，可能具有成为电子信息技术的优势。 后来者居上，从而实现了我国纺织工业的自动化。 技术的飞跃加快了我国纺机和纺织企业的升级步伐。 同时，也适应国际“低碳”生产标准的要求。

由于纺织行业工艺流程复杂、工序多，对不同类型纺织机械的自动化要求也多样化、具体化。 卢高工在采访中提到，目前纺织机械种类繁多，自动化程度和水平也不尽相同。 但总的来说，纺织机械的自动化会带来以下几个方面的改进：一是加快生产速度，改进生产工艺； 其次，用自动化代替手工劳动，可以使很多生产流程标准化； 一方面，自动化检测的效率高于人工检测，这对于面料的质量保证具有重要意义。

具体到技术层面，周工表示，运动控制技术已成为纺织机械应用的新课题，包括电主轴（即独立驱动）、多电机联合驱动多执行器和细长轴等。 解决纺纱问题的新型电机和其他技术的开发已成为机器特殊要求的重点。 同时，现代永磁同步技术取代了异步技术，从而避免了速度滑差和效率等问题，成本也能控制在合理范围内。 目前在我国多台纺机上也有应用，如上海二纺机生产的EJK213型粗纱机（48锭样机）采用96个永磁同步电机直接驱动各锭翼和筒管， 世界上第一台电主轴粗纱机。

卢高工从自调匀整技术在并条机上的应用介绍了自动化技术的关键作用。 如果干燥度过浓或过稀，需要通过设备检测，并及时调整执行器，使其达到规定的标准和指标。 具体来说，是先通过检测，然后通过计算机计算，然后用交流伺服来执行，从终端的传感器检测到伺服电机负责执行，这需要一系列的自动机构来运行。 国内同类产品与进口产品仍有较大差距，目前仍以进口为主。 从成本上来说，自调匀整装置的价格几乎占整机价格的一半，可以说是整机成本中比较集中的部分。 如果能够提高国产自调匀整装置的质量，更好地满足要求，那么整机成本有望大幅降低。 从自动化技术在并条机上的应用可以看出，国内纺机自动化技术还有巨大的提升空间。