农业机械化从过去到现在一直在农业现代化中发挥着引领作用。 社会的发展对农业机械化生产提出了更高的要求，即实现农业机械的自动化。 农机自动化可以提高生产效率、节约资源、降低农业生产成本、提高产品质量、增强农产品国际竞争力。 它必将在未来的机械化生产体系中发挥核心作用。

据了解，最早的农机自动化装置是弗格森于1936年发明的牵引力控制装置。该装置通过油压升降作用改变犁耕深度，从而将牵引力维持在一定范围内。 已广泛应用于大中型拖拉机上。

农业机械化不再是传统意义上运用现代机械、现代农艺、现代管理进行农业生产的技术经济过程。 农业机械化和自动化已延伸到利用现代机械和自动化技术进行精准农业生产，充分体现了自动控制和计算机应用等。如“3S”技术、自动控制技术、虚拟仪器技术、机器视觉等 技术、仿生技术、人工智能技术、机电一体化技术、传感器测试技术、优化设计技术、计算机应用技术和专家决策技术等。

近年来，随着国外农业自动化的快速发展，农业机械的设计正在向高速、宽幅、大功率和舒适性方向发展。 自动控制技术在农业机械上的应用已相当普及。 一些著名制造商已将自动控制、信息处理、全球定位系统、激光、遥感等现代尖端技术和装备应用到农业机械中。 随着电子工业的快速发展，农机自动化将从农业机械的部分自动化发展到无人自动化和农业机器人，农业将成为技术高度密集的产业。

由于历史、观念和技术方面的原因，我国传统农机与发达国家存在较大差距，远远不能适应农业科技进步。 农业机械自动化的研究工作相对较晚，国民经济发展水平决定了我国农业机械化水平。

20世纪70年代中期，一些专家对国外农机自动化技术做了大量的研究工作。 特别适用于拖拉机和谷物联合收割机，但不适用于国产车型。 在工农业生产相对落后的情况下，自动化技术在农业机械上的应用仍然是一句空话。 而机械自动控制机构则集中在小型半喂入式联合收割机的茬高自动调节机构和秸秆自动堆垛机构上。

20世纪80年代中期，我国在茶叶机械方面研究成功了机电一体化产品，如计算机控制的变量程序控制的揉茶机、计算机自动控制的茶叶烘干机等，但并未得到推广应用。

随着改革进程的加快，农业经济也取得了长足发展，开始走向集团化、规模化、专业化，各类专业户涌现。 此时，农业已成为新兴产业。 为了提高产量、减轻劳动强度，农业机械从育种到犁地、施肥、除草、收割、脱粒等各个环节都发挥了重大作用。 农业机械的使用促进了农业的发展，农业的发展要求农业机械迈向更高的水平。

到1998年，全国有农业机械制造企业1641家，从业人员1091万人，固定资产原值58822亿元，净值38107亿元，工业总产值74122亿元，生产大中型机械6353万台。 大型拖拉机16878万台，小型拖拉机16878万台，农用运输车24431万台，联合收割机297万台，水泵168.58万台。 农业机械在农业生产中占有重要地位，中国农民依靠农业机械的发展走上了致富之路。

近年来，自动化的研究逐渐得到人们的认可，自动控制在农业中的应用越来越受到重视。 例如，将计算机技术、微处理技术、传感检测技术、信息处理技术相结合应用于传统农业机械。 我国农业部门总结了一些领域农业自动化的先进经验，也吸收了国外一些国家的先进经验和技术。 这些技术和方法对我国农业机械自动化装置进行了补充和发展，从而形成了一系列适合我国农业特点的自动控制技术。

1999年，黑龙江省农垦局引进美国凯斯公司2366轴流式粮食联合收割机，安装了精准农业系统。 这是我国首个应用于农业机械的精准农业系统，标志着精准农业在我国落地的开始。

随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代化中不可替代的地位和作用日益被人们认识到。 农业自动化可以大幅度提高劳动生产率、增加劳动舒适度，而随着经济全球化，面对开放农产品进口和市场竞争的压力，现代工业只有进一步提高生产率、降低生产成本、提高生产率才能生存。 产品质量。 从这些新需求出发，农业生产向高效、高精度机械化、自动化方向发展是必然选择。

目前，农机自动化大致分为三种类型。 一是现有农业机械设备的部分自动化控制。 这种自动化方法旨在改善现有农业机械设备的操作和作业性能，提高作业效率和作业精度，减轻驾驶员的负担，节省资源。 二是现有农业机械设备的无人自动化作业。 这种自动化方法用于操作简单、易于实现无人操作，但有危险或长期重复单调过程的作业。 例如，利用计算机程序或无线电遥控器控制拖拉机、联合收割机，自动控制行驶，自动检测耕深、耕宽或农作物行数，自动完成作业，启用装煤机、联合收割机等固定装置。 自动化温室自动完成作业。 机械和设备。 三是农业机器人。 农业机器人是可以通过不同的程序软件控制以适应各种作业，能够感知和适应农作物种类或环境变化，并具有检测（如视觉等）等人工智能的新一代无人自动化机器。 和计算。

自动化技术特别是微电子自动控制技术在农业机械上的成功应用，是农业现代化的重要标志之一。 根据我国的实际国情，必须考虑技术的成熟度，即自动化技术本身的可靠性。 我们必须考虑整机的价格要适合我国农民目前的购买力，以及采用自动化技术和农民维护和操作的实用性。 当时方便。

现在农业生产的自动控制系统基本上是各个系统的集成。 硬件由传感器、传感器转换器接口、控制器、计算机网络、受控设备和总线组成。 随着自动化信息技术、生物技术和工程制造的发展，以及智能控制技术的广泛应用，农业生产的精准控制必然是现代农业生产的发展方向。