如今，随着人们消费水平的提高，消费者对食品及其包装的要求不断提高。 我们的生活必需品、食品、药品等刚需产品只会不断增加。 预计到2010年，国内食品和包装机械行业总产值将达到1300亿元，而市场需求可能达到2000亿元。 食品、医药等包装机械市场巨大。 发展前景可想而知。

在我国包装行业，包装材料的质量、材料的安全性、包装的多样化是人们首要关注的问题。 包装机械自动化程度越来越高，而机器人作为自动化技术中最具竞争力的技术，适合重复、快速、精确、危险的任务。 此外，制造商都希望寻求更低的生产成本。 机器人自然而然地承担了这一重要角色，因为机器人不仅可以降低成本，而且可以带来更大的灵活性。 包装机器人被越来越多的企业所认识。 因为它的灵活性和可靠性，更多的人会选择使用它。 机器人将取代很多传统设备，成为包装领域的重要助手。

包装机器人大致可分为：装袋机器人、装箱机器人、码垛机器人、灌装机器人、包装输送机器人、识别检测机器人等。包装机器人的作业多种多样，其中最成熟的是码垛、 包装和灌装机器人。 在美国、日本、德国等国外，很多包装工序都是由机器人完成的。 包装机器人主要用于大型、笨重物品的搬运、装卸、码垛； 人体不能接触的清洁产品的包装，如食品、药品、化妆品、生物制品和微生物制剂等。机器人在包装领域的应用范围越来越广泛。

食品公司正在“注视”机器人。 今年，泉州部分食品企业生意红火，劳动力需求也相应增加。 由于劳动力成本上涨引发的“就业恐慌”，一些企业转向了“机器人”的创意。 希望所有生产环节都由“机器人”完成。

“包装过程原本需要12名工人，随着这台包装机的正式使用，只需5名工人即可完成原来的包装量。” 一家食品公司负责人指着车间里一台未组装的机器。 按包装设备计算，这套包装设备总投资约4万元。 投入使用后，企业包装流程的效率将大大提高。 另一家食品公司也对“机器人”情有独钟。 去年，该公司斥资逾6000万元从瑞典引进全套自动化生产设备，实现了从原材料到成品“出炉”的全自动化生产，年生产能力达60万件， 产量大大增加。 该企业相关负责人告诉记者，随着市场需求的不断扩大，今年他们计划从国外进口价值数亿元的自动化设备，进一步提高企业的产能。

分拣、分拣、码垛、包装是内部物流作业中耗时耗力的复杂流程。 现在，由于成本可行，越来越多的制造商开始使用机器人来完成这些任务。

某国际知名华夫饼制造商。 产品从初级包装区送入并在拣选站进行分组。 透射光扫描仪检查产品的位置，TLM-F44 机器人的两个手臂根据扫描数据将产品按所需排列放置在分组传送带上。

在灌装站，TLM-F2 机器人从传送带上拾取分组的饼干包，即 6 或 9 个可折叠盒子或三个管状袋，一次一层。 工具包括吸盘和侧夹具，用于将电池组放入箱子中。 同时，这种方法可确保纸箱的顶部边缘在填充过程中正确居中。

在密封站，工具从第二个料斗中拾取盖子毛坯，将其送入两个热熔喷嘴，然后将盖子毛坯折叠到填充的纸箱底部。 然后真空传送车将纸箱推到输出传送带上。

Recop Electronic 为饮料行业设计和制造了分拣和分拣作业机器人，该机器人已在许多实际应用中得到验证，例如在 Warsteiner、Becks 和 Koenigshof 啤酒厂、Adelholzener Alpine 矿泉水公司以及许多可口可乐公司中。 可乐工厂已应用。

看起来很复杂，但这款分拣机器人的工作原理非常简单：饮料箱检查装置检查箱内的瓶子和箱本身，并将这些数据传输给分拣机器人。 包装好的纯品种箱子立即经过机器人，取而代之的是，带有专门设计的夹具的机器人将那些放错位置的瓶子从相应的箱子中取出，并将正确的瓶子放入箱子中。 其他瓶子按类型分类到垃圾箱中。 为 Weissbraeu 开发的用于 11 瓶箱的重新包装机器人采用了相同的原理：只是机器人系统中多了两个包装单元和三个传送带：一个用于仍包含空瓶箱的 11 瓶包，一个用于满 20 个瓶箱。 瓶箱和一个用于空 11 瓶箱的箱。 机器人系统现在从 20 瓶箱中取出满瓶，并填充空的 11 瓶箱。 然后将空瓶从 11 瓶箱重新包装到空的 20 瓶箱中。 各种箱子通过同样由 Recop 精心设计的分配系统按类别运输到各自的目的地。 这个例子表明机器人也可以有效地执行非常复杂和棘手的任务。