利用软启动器串联在电源和被控电机之间，控制其内部晶闸管的导通角，使电机的输入电压以预设的功能从零逐渐上升，直至启动完成，电机 给定全电压，即软启动，在软启动过程中，电机的启动扭矩逐渐增大，转速也逐渐增大。 软启动一般有以下几种启动方式：
加速软启动。这种启动方法最简单，没有电流闭环控制，仅调节晶闸管的导通角，使其作为时间的函数增大。 其缺点是由于电流不受限制，有时在电机启动过程中会产生较大的浪涌电流损坏晶闸管，对电网造成很大影响，在实际中很少采用。
斜坡恒流软启动。这种起动方法是在电动机起动初期，起动电流逐渐增大，当电流达到预设值时，保持恒定（t2阶段），直至起动完成。 启动过程中，电流上升和变化的速率可根据电机负载情况进行调整和设定。 电流上升率大，启动扭矩大，启动时间短。 这种启动方式是应用最广泛的启动方式，特别适合启动风机、水泵类负载。
跳跃启动。启动，即使启动电流在最短的时间内迅速达到设定值，即步进启动。 通过调整启动电流的设定值，可以达到快速启动的效果。
脉冲冲击启动。在启动初期，让晶闸管在短时间内以大电流导通一段时间后回落，然后按原设定值线性上升，接恒流启动。 这种起动方式在一般负载中很少使用，适用于重负载需要克服较大静摩擦力的起动场合。
