软起动器综合了电力电子技术、自动控制技术和单片机技术。 是专为三相异步电动机设计的全数字智能启动装置。 其基本原理是通过功率器件即可控硅的控制来实现电机的启停控制。 利用电压斜率的工作原理，通过可调斜率时间控制输出到电机的电压从可调初始值上升。 至全电源电压。 因此，降低了对电机电源容量的要求，减少了对供电电网的冲击和对机械传动的影响。 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，连接在电源和电机定子之间。 这种电路与三相全控桥式整流电路类似。 通过内部微控制器调节触发脉冲的触发时间来改变触发角度的大小，进而调节施加在定子绕组上的端电压。

 异步电动机的起动性能主要有两个指标：起动电流倍数和起动转矩倍数。 软启动器在启动时改变施加在电机上的电源电压，以降低启动电流和启动转矩。 电机传统的启动方式有自耦减压、Y/△减压等方式。 它们的共同特点是控制电路简单、启动转矩不可调、二次冲击电流对负载产生冲击转矩。 软启动可为标准电机硬启动电流的50%，高效电机硬启动电流的20%。 软启动的限流特性可以有效限制浪涌电流，避免对配电网络不必要的冲击力矩和电流冲击，有效减少电路刀开关和接触器的误触发动作； 对于频繁启停的电机，可以有效控制电机温升，延长电机寿命。 目前应用较为广泛，工程中常见的软启动器是晶闸管（SCR）软启动器。 可控硅软启动的原理：在三相电源与电机之间串联三相晶闸管，利用可控硅移相控制原理改变其触发角度。 启动时，电机端电压随着可控硅的导通角从零逐渐上升，并且可以调节。 输出电压和电机转速逐渐增大，直至满足启动扭矩，启动过程结束； 软启动器的输出是一个平稳的升压过程（并且可以具有限流功能），直到可控硅完全导通，电机工作在额定电压； 此时旁路接触器接通（避免电机运行过程中对电网的谐波污染，延长可控硅寿命），电机进入稳定运行状态； 停车时，先切断旁路接触器，然后软起动器中的可控硅导通角由大到小逐渐减小，使三相电源电压逐渐降低，电机转速由大逐渐减小到零， 至此，停车过程完成。

可控硅软启动器在设计中采用了电流电压矢量传感动态监测技术，不改变电机原有的运行特性； 它采用锁相环技术和单片机，根据压控振荡器的逻辑关系进行设计，锁定三相同步信号。 晶闸管触发系统，控制输出脉冲的移相，通过电流的检测控制输出电压按一定的线性加至满电压，限制启动电流，实现电机的软启动。 发动机。