伺服系统和逆变器在用途和功能上有根本的不同。 选择哪一种取决于运行模式、负载条件和价格等因素。 基本上，伺服的性能优于变频器。 因此，从变频器改为伺服时，一般不会出现运行问题。 然而，必须考虑以下几点。

  机器侧刚性

  伺服的最大扭矩约为变频器的两倍。 因此，如果机械结构较弱，加减速时可能会产生振动（振荡现象）。 这时必须采取强化机械结构、降低伺服系统增益（控制灵敏度）等措施。

  换算为电机轴的负载惯量（惯量）

  与变频器相比，伺服系统对负载惯量的大小比较敏感。 与电机本身的转动惯量相比，如果负载的转动惯量太大，电机轴就会被负载拖动旋转，导致控制不稳定。 因此，根据机械负载选择合适的伺服容量非常重要。

  电机轴振动

  当电机安装部位出现机械振动时，会影响电机的旋转轴。 特别是对于内置编码器的伺服电机，有时需要采取减少振动的措施。

  减速机构滑差伺服的基本理念是准确、精密、快速定位。 变频是伺服控制必要的内部环节，伺服驱动器中也存在变频（需要无级调速）。 但伺服关闭电流环、速度环或位置环进行控制。 另外，伺服电机的结构与普通电机不同，必须满足快速响应和精确定位的要求。 目前市场上的交流伺服电机大多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到大功率。 大多数情况下，经常使用交流异步伺服。 此时控制系统就变成带编码器反馈的闭环控制，即高端变频控制。 所谓伺服就是满足准确、精准、快速的定位，只要满足了，就不会有伺服变频的争议。