1、张力闭环控制：

  1）如果是直流调速，张力检测机构将利用张力电信号来控制晶闸管的导通角。 当张力大时，导通角变小，直流电压降低，电机转速降低，张力不会增加； 反之，当张力较小时，导通角变大，直流电压增大，电机转速升高，因此张力不会减小；

  2）如果是交流调速，张力检测机构将利用张力电信号来控制变频器的频率。 当张力高时，频率会变小，交流电机的转速会降低，张力不会增加； 反之，张力较小时，张力会增大 ，交流电机转速增大，张力不会减小；

  2、电流闭环控制：

  1）如果是直流调速，电机电流检测机构将利用检测电信号来控制晶闸管的导通角。 当张力较大时，电机负载增大，电流增大，导通角变小，直流电压减小，电机转速降低。  ，张力不会增加，电机电流也不会增加； 反之，张力小时，电机负载小，电流小，导通角变大，直流电压增大，电机转速升高，因此张力不会减小， 电机电流不会减少。 小的;

  2）如果是交流调速，电机电流检测机构将利用检测电信号来控制变频器的频率。 当张力大时，电机负载增大，电流增大，频率变小，交流电机转速减小，张力不会增大。 电流不会增加； 反之，张力小时，电机负载小，电流小，频率变大，交流电机转速增大，张力不会减小，电机电流也不会减小 ;