该中心五年前开始使用 Aethon 制造的 Tug 电池存储机器人向每个病房运送药品。 这有效减少了医护人员的工作量，但单价高、管制药品无法完全由机器人管理。 医护人员必须亲自转运，并用纸笔记录机器人移动的位置。 现在，借助嵌入RFID的Tug先进机器人MedEx，可以准确地完成任务。 三年前，Aethon开始将RFID芯片植入一些机器人中，让医务人员能够追踪机器人运送药品的记录。

     2009年第四季度，Geisinger医疗中心开始使用三套已安装的RFID系统和两套未安装RFID跟踪系统的机器人，仅用于运输设备。Tug机器人配备了红外传感器和激光扫描，再加上3D三维地图，可以在医疗中心的建筑物和楼层之间来回穿梭。 无线网络可以定期更新Tug的移动位置，让他可以像人类的动作一样确认位置、乘坐电梯和躲避障碍物。  Tug 一次充电可运行 11 小时； 运输完成后，拖船会自动返回充电座充电。 但仅靠这一点并不能有效管理管制高价药品。 因此，Aethon在机器人上安装了RFID阅读器。 当药品上传到机器人上时，机器人可以读取药品上的UHF贴纸式电子标签，以确认药品交付。 

    当医院首次购买高价或管制药品时，药品的种类、数量、有效期等信息将输入Aethon的MedEx软件并存储在医疗中心的后端服务器上。 工作人员将RFID标签贴在药罐上，使用手持设备读取药品序列号，并与药品信息进行链接。 每当患者领取药品时，工作人员将处方药放入机器人上的抽屉中。 抽屉的最底层专门用于放置嵌入 RFID 的药品，位于抽屉下方的阅读器可以轻松读取这些药品。 一旦Tug机器人激活RFID阅读器，它就可以捕获抽屉中所有药品的信息和编号，并将药品发送到正确的医疗单位。 工作人员必须先输入密码和指纹识别，然后才能将药品放入拖船抽屉中，以确保药品正确送达。  Tug完成药物递送后，会向MedEx软件发送通知，软件会在目的地单位的计算机上显示递送消息。 医护人员必须再次输入密码和指纹识别，才能从抽屉中取出药品。

    自从使用机器人发放药品以来，医疗中心减少了大量的人工工作，有效提高了工作效率40%至50%。 尤其是在人手紧缺的夜班，更是不可多得的好帮手。  2009年12月1日至今，RFID机器人Tug已累计配送药品49,435次，累计行驶5,471公里； 日均配送30.9次，覆盖5公里，单程最长配送467米。