近日，哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专项项目“五指灵巧手”通过专家组验收。 灵巧的手有5个结构相同的模块化手指。 每个手指有 4 个关节和 3 个自由度，总共 15 个自由度。 末端的两个关节耦合运动，具有位置、力/扭矩、触觉等功能。 感知功能。

  基于机电一体化设计理念，研究团队采用模块化设计，将所有机械、电气、传感等部件集成到手掌或手指中，实现了高度集成。 利用多指手的灵巧性和触觉感知，机器人可以识别、抓取和自主操作各种形状的物体。 基于互联网，利用3D图形预测仿真和机器人的本地自主功能，成功实现了机器人灵巧手助太阳帆展开变时滞远程遥操作实验。

  灵巧之手已在国内外多家研究机构使用，包括浙江大学、重庆大学、德国航天中心、布朗大学、卡尔斯鲁厄大学、慕尼黑工业大学、欧洲航天局等，并多次参加展览 。

  具有多种传感功能的仿人灵巧手集机械、电学、传感、控制等学科于一体。 其研发将带动仿生学、生物医学、航天院校等相关学科和机器人技术的发展。灵巧的双手在航天器维修、服务机器人、核工业等危险环境领域将具有广阔的应用前景， 对于提高我国新一代智能机器人的灵巧操作能力具有重要意义。