近日，东南大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专项项目“斜拉桥悬吊检测机器人”通过专家验收。 在863项目的支持下，研究团队以300米高空斜拉悬索为应用环境，研制了双边轮式悬索巡检机器人。 它可以克服高空风荷载的影响，进入人类难以进入的高空悬浮环境。 通过便携式视频设备和无损检测装置，对悬索保护层表面状况和悬索内部钢丝状况进行无损检测。 当电路系统出现故障时，机器人还可以实现自动恢复，运行安全可靠。 目前，机器人已在湖北君山长江大桥、湖北郧县汉江大桥、安徽铜陵长江大桥以及世界最大跨海大桥等斜拉桥现场试验取得成功， 杭州湾跨海大桥南航道斜拉桥。 现场应用表明，研究团队设计的悬索检测机器人可应用于大型斜拉桥悬索检测。

    随着我国社会的快速发展，大跨度桥梁越来越多。 斜拉桥和悬索桥已成为现代大跨度桥梁广泛采用的形式。 斜拉桥建成后，其主要受力构件之一的悬索将长期暴露在空气中。 悬索表面的聚乙烯（PE）保护层会出现不同程度的硬化、老化等损坏，悬索内部的钢丝束也会受到损坏。 它受到空气中的水分和其他酸性物质的腐蚀，严重时甚至会导致电线断裂，危及桥梁的安全。 目前，配套桥梁悬索检查的维护措施尚不完善，悬索检查维护主要依靠人工完成。 斜拉桥悬吊检测机器人的研制成功，可为大型斜拉桥悬吊检测提供相应的维护技术。