当谈到工程机械行业使用的自动化产品时，我们会想到许多相关的产品指标，例如高可靠性、高防护等级、良好的电磁兼容性等。但除了这些性能因素外，在节能减排的倡导下， 国内制造业的环保高效生产，越来越多的工程机械制造商把目光投向了“绿色”和“智能”两个关键词。 同时，这一发展趋势对于自动化产品来说也是一个好消息。 为此，我们邀请了三一重工智能控制设备有限公司硬件开发研究院工程师姚洪涛先生，请他为自动化企业提供建议。

  与一般行业相比，工程机械行业对自动化产品的要求更为严格。  “因为工程机械设备一般体积较大，应用环境十分恶劣。高可靠性、高防护等级是对自动化产品最基本的要求，还应抗振动、防潮、抗浪涌冲击 、防触电等。因此，工程机械行业使用的自动化产品价格也比较高。 姚洪涛说道。

  但想要在节能方面取得突破，仅仅具备上述性能是不够的。 发动机是工程机械所有系统中对环境影响最大的部件，特别是在振动、噪声和排放指标方面。 同时，发动机也是“能源消耗大户”。 据了解，工程机械行业目前提倡发动机与传动系统、工作系统和行走系统的合理匹配，以达到良好的节能效果。 该公司目前的目标是研究不同的工程机械对应什么类型的发动机，使其功率曲线能够达到节能的效果。

  姚洪涛说：“目前，我们正在研究一个关于如何获取发动机底盘信息并改进执行器的项目。虽然相关产品还没有量产，但这个项目已经列入我们的技术攻关计划。” 众所周知，传感器产品已经广泛应用于工程机械发动机工业控制领域，如位置传感器、压力传感器、温度传感器等，在这一应用中，传感器和分布式等数据采集相关产品 IO模块将得到更广泛的应用和推广。 姚洪涛指出，只有找到发动机和执行部件能耗的根源，才能从根本上解决工程机械设备能耗高、污染大的问题，也能将节能环保提升到更高的技术水平 。

   控制器及其相关控制系统是工程机械行业的关键核心技术之一，直接决定产品的性能。 通用可编程逻辑控制器（PLC）在很多方面无法满足工程机械行业恶劣的运行环境和功能要求。 高防护等级的专用控制器更具行业针对性，在挖掘领域得到了广泛的应用。 机械、路面机械、起重机械等领域。

  姚洪涛介绍，专用控制器首先要能够适应恶劣的运行环境，同时还要能够承受大电流、高电压的冲击； 同时可以提供工程机械控制所需的各种输出驱动接口，以及车载系统所需的输出驱动接口。 多种采集接口； 还应能够为工程机械控制提供各种先进的应用软件算法模块。

  随着工程机械市场规模的不断扩大以及信息技术等相关技术的发展，应用于专用控制器的新技术也层出不穷。“比如我们研究的五节臂工程机械设备的运动控制项目，要求手臂各节关节能够灵活运动。 我们只需要在末端安装一个传感装置，就可以实现手臂各节的精准运动。 而且可以随意移动。 这要求截肢手臂能够实现路径规划等功能，同时也对专用控制器提出了很高的要求，需要智能化质的飞跃。”姚洪涛介绍。随着控制器处理能力的不断提升，很多 复杂算法特别是智能控制算法得到充分应用，这极大地促进了控制领域自动化程度的提高，使控制器越来越人性化，对操作人员经验和熟练程度的要求逐渐降低，而运行效率却提高了。 持续改善。

  据姚洪涛介绍，三一重工各主要部门都有自己的分工，但彼此之间的业务也有交叉。 这促进了彼此经验的分享，同时客户服务项目的划分更加细致，也获得了用户的广泛认可和好评。 这种组织架构和服务模式也值得自动化企业学习。

  “在三一重工，我们有专门的嵌入式、电气、硬件、软件、系统应用等研究所，这样的组织架构涵盖了几乎所有的技术门类，也满足了工程机械行业的技术需求。在我们的主要使命中 硬件开发研究院的目标是为各类“工程”主题机械设备提供关键、特色的控制元件和系统，并结合工业控制领域的专业技术，为工程机械提供全面的智能控制解决方案， 同时提供相应的技术和服务支持。” 姚洪涛解释道。 细分技术部门、实现服务细分的优势不言而喻。 在贴近行业需求的同时，也为工程机械开辟了更大的“蓝海市场”。

控制器及其相关控制系统是工程机械行业的关键核心技术之一，直接决定产品的性能。 通用可编程逻辑控制器（PLC）在很多方面无法满足工程机械行业恶劣的运行环境和功能要求。 高防护等级的专用控制器更具行业针对性，在挖掘领域得到了广泛的应用。 机械、路面机械、起重机械等领域。

  姚洪涛介绍，专用控制器首先要能够适应恶劣的运行环境，同时还要能够承受大电流、高电压的冲击； 同时可以提供工程机械控制所需的各种输出驱动接口，以及车载系统所需的输出驱动接口。 多种采集接口； 还应能够为工程机械控制提供各种先进的应用软件算法模块。

  随着工程机械市场规模的不断扩大以及信息技术等相关技术的发展，应用于专用控制器的新技术也层出不穷。  “比如我们研究的五节臂工程机械设备的运动控制项目，要求手臂各节关节能够灵活运动。 我们只需要在末端安装一个传感装置，就可以实现手臂各节的精准运动。 而且可以随意移动。 这要求截肢手臂能够实现路径规划等功能，同时也对专用控制器提出了很高的要求，需要智能化质的飞跃。”姚洪涛介绍。随着控制器处理能力的不断提升，很多 复杂算法特别是智能控制算法得到充分应用，这极大地促进了控制领域自动化程度的提高，使控制器越来越人性化，对操作人员经验和熟练程度的要求逐渐降低，而运行效率却提高了。 持续改善。

据姚洪涛介绍，三一重工各主要部门都有自己的分工，但彼此之间的业务也有交叉。 这促进了彼此经验的分享，同时客户服务项目的划分更加细致，也获得了用户的广泛认可和好评。 这种组织架构和服务模式也值得自动化企业学习。

  “在三一重工，我们有专门的嵌入式、电气、硬件、软件、系统应用等研究所，这样的组织架构涵盖了几乎所有的技术门类，也满足了工程机械行业的技术需求。在我们的主要使命中 硬件开发研究院的目标是为各类“工程”主题机械设备提供关键、特色的控制元件和系统，并结合工业控制领域的专业技术，为工程机械提供全面的智能控制解决方案， 同时提供相应的技术和服务支持。” 姚洪涛解释道。 细分技术部门、实现服务细分的优势不言而喻。 在贴近行业需求的同时，也为工程机械开辟了更大的“蓝海市场”。