说说停车的事：

  首先，停车有两种形式。 一种形式称为“免费停车”。 顾名思义，就是快速“切断电机电源”，让电机靠自身惯性滑行停止（OFF2停止）； 另一种形式称为“制动停止”。 那么“刹停”的方法有很多种。 例如OFF1停车表示以一定坡度减速度制动，或者OFF3“紧急制动”（根据电机极限制动能力停车）。

  二、制动停止方式有：直流制动（即向电源馈入一定量的直流电）； 动态制动（利用电阻消耗能量）； 混合制动（直流制动+能耗制动）； 反馈制动（将产生的电流注入电网）； 机械地握住制动器。

  停车分为坡道停车和免费停车（快速停车也是坡道停车，只是坡道更陡）。

  制动还包括机械制动（如抱闸）、耗能制动（制动电阻、反向制动、直流制动等）、反馈制动等。

  是否需要制动与电机的运行状态有关。 坡道停车时，当所需停车时间小于自由停车时间时，需要制动。 电机正常运行时有时需要制动，例如吊钩下降时。