F002 是预充电故障。“发出启动命令后，报F002故障”可能是由于以下原因：

  1、充电电容可能有问题。

  2、或者预充电电压检测电路有问题。

  3、如果逆变器存放超过一年，使用前必须预充电，否则会烧坏电路板或引起报警。

  4、检查输入电源电压是否有问题。 是否电源电压太低或电源缺相？

  5、检查参数P071设置是否正确。

  6、建议检查直流电压p006是否有电压显示，显示值是否正常 

  如果显示值不正确，则说明逆变器电源板可能存在问题。 比如电源板的检测电压电路有问题。 另外，检测电路中靠近逆变装置中的熔丝处还有N个电阻。 它是电压降低比。 如果有电阻烧毁，电压显示会变低。 电阻损坏越多，显示电压越低等。

  7、也可能是变频器的整流单元有问题。

  1）整流装置必须先于逆变器并网。 这种控制时机至关重要；

  2）整流单元参数设置是否正确；

  3）整流单元硬件是否有问题，如保险丝烧毁等。