在变频调速系统中，电机的减速和停机是通过逐渐降低频率来实现的。 在频率降低的瞬间，电机的同步转速降低，由于机械惯性，电机的转子转速并不增加。  当同步转速小于转子转速时，转子电流相位变化近180度，电机由电动状态转入发电状态； 同时，电机轴上的扭矩变成制动扭矩，使电机快速旋转。 下降时，电机处于再生制动状态。 电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈至直流电路。 由于直流电路的电能无法通过整流桥反馈到电网，只能由逆变器本身的电容吸收。 虽然其他部分可以消耗电能，但电容器仍有短暂的电荷积累，形成“泵电压”，导致直流电压升高。 高的。 过高的直流电压会损坏各种元件。 因此，负载处于发电制动状态时，必须采取必要措施处理这部分再生能量。 处理再生能量的方法：能耗制动和再生制动。

  能耗制动工作方式 能耗制动采用的方法是在变频器直流侧增加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上实现制动。 这是处理再生能源最直接的方式。 它通过特殊的耗能制动电路消耗电阻上的再生能量，并将其转化为热能。 因此，也称为“阻力制动”，其中包括制动。 单元和制动电阻两部分。

  制动单元制动单元的作用是当直流电路的电压Ud超过规定限值（如660V或710V）时接通耗能电路，使直流电路以热的形式释放能量 经过制动电阻后。 制动单元可分为内置式和外置式两种。 前者适用于小功率通用变频器，后者适用于大功率变频器或对制动有特殊要求的工况。 原则上，两者没有区别。 它们都用作打开制动电阻的“开关”。 它们包括功率管、电压采样和比较电路以及驱动电路。

    制动电阻 制动电阻是将电机的再生能量以热能的形式消耗掉的载体。 它包括两个重要参数：电阻值和功率容量。 通常工程项目中常用波纹电阻器和铝合金电阻器：前者采用表面垂直波纹有助于散热和降低寄生电感，并采用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不老化和损坏。 延长电阻器的寿命。 后者电阻器比传统瓷骨架电阻器具有更好的耐候性和抗振性。 广泛应用于高要求、恶劣的工业控制环境。 易于安装紧密，附装散热器，外形美观。

  制动过程 能耗制动过程如下：

  能量制动的过程如下： A、当电机在外力（包括被拖动）作用下减速反转时，电机运行在发电状态，能量反馈到直流电路，引起 母线电压增加；  B、当直流电压达到制动单元导通状态时，制动单元功率管导通，电流流过制动电阻；  C、制动电阻将电能消耗为热能，电机转速下降，母线电压也下降；  D、母排当电压下降到需要关断制动单元的值时，制动单元功率管截止，制动电阻无电流流过；  E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

  制动单元和制动电阻的选择 A.首先估算制动力矩=（（电机转动惯量，电机负载测量换算为电机测量转动惯量）*（制动前速度-制动后速度）/ 375*减速时间- 负载扭矩

一般情况下，对电机进行制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%。 因此，如果计算结果小于该范围，则无需连接制动装置；

  B.然后计算制动电阻的阻值

  =制动元件工作电压值的平方/(0.1047*(制动扭矩-20%电机额定扭矩)*制动前电机转速)

  制动单元运行过程中，直流母线电压的升降取决于常数RC，R为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。 这里的制动单元工作电压一般为710V。

  C、然后选择制动单元<BR>选择制动单元时，制动单元的最大工作电流是选择的唯一依据。 计算公式如下：

  制动电流瞬时值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值

  D.最后计算制动电阻的标称功率

  由于制动电阻的工作时间很短，根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率会小于通电时的功耗。 一般可按下式计算： 制动电阻标称功率=制动电阻降额系数×制动时平均功耗×制动利用率%

  制动特点：能耗制动（电阻制动）的优点是结构简单，缺点是运行效率降低，特别是频繁制动时，会消耗大量的能量，制动能力下降。 制动电阻会增大。

  变频器制动电阻设计计算方法 1、制动电阻箱数量粗略计算为：电机功率（KW）/11.2（取整数上限）。

  2、制动单元的功率一般为变频器功率的（1～2）倍；

  3、制动电阻功率大于电机功率KW/2。  （根据公式Pb=8Q*v*η）

  4、制动电阻值选择公式为700/电机功率KW（多台制动单元并联运行时，每个制动单元配置的电阻阻值不小于700/电机功率KW；最小阻值必须 如下查看配置表）；

  5、首先根据电机的大小确定变频器的功率；