近日，合肥智能机械研究院与合肥工业大学联合研发出一种新型“人造皮肤”。 这是我国研发的首款监测“三维力”的机器人触觉传感器。 这种皮肤有什么优点呢？ 可以应用在哪些领域？

  所谓可检测三维力的“人造皮肤”，是指它可以实时检测特定的受力点和三个方向的力。 它不仅包括垂直压力，还包括横向摩擦力。 它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。

  ‘人造皮肤’是一种用于智能机器人的‘皮肤’，它可以为机器人提供触觉信息，是一种类似皮肤的阵列触觉传感器，可以感知外界施加在‘皮肤’上的力信息 世界。” 中科院合肥智能机械研究所研究员葛云健表示，“我们研发的‘人造皮肤’非同寻常，因为它可以连续检测作用在其表面的多个方向的力信息。”

  “与上一代机器人‘人造皮肤’不同，之前的机器人皮肤可能只能检测一维力，即来自一个方向的力。为了能够检测三维力，‘人造皮肤’  ”由单独的传感器组成。单元附着在柔性材料上，就像古代士兵穿的盔甲一样。每个传感器单元都不灵活，无法实现完整的连续测量。此次推出的新型“人造皮肤”没有单独的传感器单元。 传感器单元和传感器阵列是一个整体，就像乒乓球拍上的海绵和汽车轮胎一样，整体非常柔软，可以扭曲、拉伸，打破了“铠甲”阵列传感器的缺点。 比如，就像乒乓球拍上的海绵和汽车带上的轮胎一样，都是一种全新的三维柔性阵列触觉传感器。” 葛云剑说道。

  葛云健进一步解释道：“新型‘人造皮肤’的基材是一种新开发的可滚压成型的导电胶，其生产过程就像建造房屋的预制板浇注一样，先搭建钢骨架，然后再 浇水泥。”  ‘人造皮肤’由上下两层排列的网格状导电节点组成，中间注入了一种新型导电胶。”