1、当电机在外力作用下（包括被拖动）减速反转时，电机运行在发电状态，能量反馈到直流电路，引起母线电压升高；

2、当直流电压达到制动单元导通状态时，制动单元功率管导通，电流流过制动电阻；

3、制动电阻将电能转化为热能并散发掉。 电机转速降低，母线电压也降低；

4、当母线电压下降到制动单元截止值时，制动单元功率管截止，制动电阻无电流流过；

5、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。