西门子MM430变频器可实现压力、流量等PID闭环控制。

  PID闭环三要素：1.给定2.反馈3.PID控制器

  通过正确设置这三个要素相关的参数，即可实现PID闭环。 相关参数如下：

  控制器使能

  2.P2253 PID给定值

  3.P2264 PID反馈值

  4.P2280 PID比例增益系数

  5.P2285 PID积分时间

  PID比例增益系数和PID积分时间应根据实际应用进行调整。 对于不同的应用，P2800和P2285设置的值是不同的。

  实际应用中，PID给定值和PID反馈值可以通过多种通道输入。 下面举例说明。

  例1：模拟量输入1由PID给定

  模拟输入2为PID反馈

  调试步骤如下：

  1、参考手册第3-12页和第3-13页进行快速调试：

  2.=PID调节器启用

  3.P2253=755:0模拟量输入1为PID给定

  4.P2264=755:1模拟输入2为PID反馈

  5.P2280=PID比例增益系数（仅供参考）

  P2285=80PID积分时间（仅供参考）