目前，北京、上海等一些城市实行垃圾分类。 但多年来实施效果并不理想。 原因之一是人们分不清手中的垃圾应该扔到哪个垃圾桶。 在芬兰，为了解决人们的困惑，研究人员开发了一种可以自动对垃圾进行分类的机器人。

     从源头上对垃圾进行分类，便于垃圾分类和处理。 废纸、金属、玻璃、塑料等废弃物可以回收利用，用于制造新产品； 含碳量高的垃圾可送垃圾焚烧厂发电； 不能回收利用且热值低的废物需要进行填埋。 对于居民来说，垃圾分类难的原因之一是不知道如何分类； 另一个原因是，很多人家里的空间有限，很难设置多个不同类别的垃圾桶。 一般情况下，所有垃圾都扔进一个垃圾桶。 在桶里。

     有了芬兰Zern Robotics公司研发的垃圾分类机器人，居民再也不用为垃圾分类而烦恼了。 他们可以从大量垃圾中识别可回收物品并对其进行分类。 该机器人的结构比较简单，由机械臂和计算机组成。 然而，它所依赖的智能程序和传感器阵列更加先进，可以识别不同的材料。 它可以从成堆的垃圾中分出金属、混凝土、木材和塑料等可回收材料，并根据安装在垃圾入口处的传感器阵列的数据进行分类。

  芬兰发明的垃圾分类机器人虽然不如科幻电影《机器人总动员》中的垃圾处理机器人那么灵活和智能，但现在已经可以完成基本的分类工作了。 作业时，待分拣的废弃物品被放置在传送带上，垃圾分拣机器人的机械手将其拾取并进行分析。 它的机械手非常灵活，可以抓取各种形状的垃圾。 如果垃圾被识别为可回收，机器人就会根据垃圾类型将其放置在不同的滑槽上，让垃圾滑向不同的回收装置。 机器人没有捡起的是无法回收的垃圾，它们留在传送带上，最终进入垃圾填埋场。

     垃圾分拣机器人的分拣系统由现成的工业机器人零部件组装而成，并可添加新的测量装置，进一步提高该类机器人识别分拣的成功率。 芬兰回收和废物管理公司自 2011 年 2 月以来在建筑工地上进行的测试表明，废物分类机器人运行良好。 如果为期一年的测试成功，垃圾分类机器人预计将逐步进入芬兰各地的建筑工地和垃圾处理场。