PNP与NPN型传感器的关键差异在于它们如何利用三极管的饱和与截止特性输出两种状态，从而呈现开关功能。然而，二者的输出信号是互为反转的，即高电平和低电平。其中，PNP传感器的输出为高电平1，而NPN传感器则为低电平0。PNP与NPN传感器（开关类型）分为六大类别：1、NPN-NO（常开型）、2、NPN-NC（常闭型）、3、NPN-NC+NO（常开和常闭共存型）、4、PNP-NO（常开型）、5、PNP-NC（常闭型）、6、PNP-NC+NO（常开和常闭共存型）。

     对于PNP与NPN型传感器，一般有三根引出线，包括电源线VCC、0V线以及输出信号线OUT。

1、PNP类：当有信号触发时， OUT信号输出线与电源线VCC连通，相当于输出高电平VCC。对于PNP-NO型，在无信号状态下，输出线悬空，VCC电源线与OUT线断开。存在信号触发时，输出与VCC电源线相同的电压，即OUT线与VCC电源线连接，输出高电平VCC。对于PNP-NC型，在无信号情况下，输出与VCC电源线相同的电压，即OUT线与VCC电源线连接，输出高电平VCC。存在信号触发后，输出线悬空，VCC电源线与OUT线断开。对于PNP-NC+NO型，则增加了一条输出线OUT，可根据需求进行取舍。

2、NPN类：当有信号触发时，OUT信号输出线与0V线连接，相当于输出低电平0V。对于NPN-NO型，在无信号时，输出线悬空，0V线与OUT线断开。存在信号触发时，输出与0V相同的电压，即OUT线与0V线连接，输出低电平0V。对于NPN-NC型，在无信号情况下，输出与0V线相同的电压，即OUT线与0V线连接，输出0V。存在信号触发后，输出线悬空，0V线与OUT线断开。对于NPN-NC+NO型，类似于PNP-NC+NO型，且具有两条相互反向的输出线，可根据需要进行取舍。

通常，我们常用的是NPN型，即低电平有效状态。而PNP类型的传感器则较为罕见。