机器人技术被誉为一项综合性尖端科技，作为先进制造技术的杰出例证，其将机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等众多学科的先进技术融汇贯通，构成重要的现代化制造业自动化装备。

     近些年来，随着人类活动范围的日益扩展，机器人技术的应用领域同样不断拓宽。例如海洋开发、宇宙探索、采掘、建筑、医疗、农林业、服务业、娱乐业等多个行业都纷纷提出了自动化和机器人化的需求。工业机器人在汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域已得到了相当广泛的应用。

     国外的机器视觉系统已广泛运用于多个领域，例如用于海洋油气开采的水下机器人，用于医疗外科手术和研究的医用机器人，助力人类了解宇宙奥秘的空间机器人，以及执行特殊任务的核工业机器人等等。虽然我国在机器视觉领域的发展尚且与世界领先水平存在一定差距，但机器视觉系统的研发工作也取得了一定的成果。

据悉，近期南京农业大学成功运用机器视觉技术研发出可用于棉花采摘的机器人，这是我国在机器人技术方面的又一次突破。

     棉花采摘是一项劳动量巨大且耗时良久的工作，每年新疆建设兵团种植的700万亩棉花，为采摘棉花支付的采摘费用高达近4亿元。可以说，人工采棉的成本相当高昂。作为我国首台“摘棉花机器人”，一旦在田间试验中获得成功，将向我国主要产棉区推广应用，到那时将大大节省人力物力支出，降低成本，提升生产效率。

     根据农大教授的介绍，虽然机械采棉效率确实有所提升，但是容易导致良莠不齐的棉花混合，所以普通机械采棉的效果可能并不令人满意。然而，借助于机器视觉技术的采棉机器人则表现得更为聪明灵活，机器人实际采摘过程中，眼睛内的工业摄像头配以图像采集卡开始运作，并收集棉花图像进行图像处理分析，确定棉花的位置坐标。接近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘操作。透过眼内的工业摄像头，机器人还能够识别出哪些区域的棉花质量较好，哪些区域的棉花质量较差，从而将所采收的棉花分类划分为高、中、低档。对于那些品质不佳的棉花，机器人往往会选择“远离”。

     随着机器视觉技术的进步，不仅有助于推动智能机器人技术自身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。如今，越来越多的企业正在通过引进先进的机械设备以缓解劳动力短缺问题，同时提升生产效率。机器人技术也正朝着智能化和多样化的方向发展，为相关行业提供坚实的技术保障。