长期以来，国内工业机器人发展受制于缺乏自主生产的灵活关节。近期，温州市经济升级转型再添佳绩：民营企业浙江恒丰泰减速机制造有限公司成功突破这一国家科技难题，相关项目已纳入国家“863”计划之中。

      国内工业机器人领域，历经30余年的探索与发展，逐步实现了由试验、引进到自主创新的飞跃。然而，高度灵活的工业机器人关节始终未能取得实质性突破，导致严重依赖进口，阻碍了国产机器人的发展。

      专注于精密传动设备生产的省级高新技术企业——浙江恒丰泰减速机制造有限公司，历经数千万元投资及多年研发努力。现阶段，该公司已基本实现了工业机器人关节的自主生产。早期试产产品已经投放市场并且销售良好，成功售出超过200套工业机器人关节，正在积极推进其产业化进程。

     据了解，恒丰泰所发明的工业机器人关节能广泛应用于各类工业机器人。通过设定关节使其具备指定功能，显著提高了工业机器人的使用灵活度。而关节部件间折返回转误差，仅为一根头发丝的几十分之一，需借助激光进行精确测量。配备该公司先进关节的高端工业机器人，精确拾取微小的物品也变得轻而易举。

     经过科技部严格审核，浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担的“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”项目成功列入国家“863”计划。该项科研项目重点在于研发更为灵巧的工业机器人关节。项目总预算742万元，首批资金230万元已拨付到位。“863”计划的批准立项，无疑将为该项科研成果的持续提升及产业化实施提供有力支撑。

     当前，随着制造业对精益操作要求日益提升，该企业成功克服此技术难关，为工业机器人的普及铺平道路。除助力本地制造业外，更为整个温州乃至全国制造业的深化提升奠定了坚实基础。