在春节期间，一款基于轨道的变电站巡检机器人在辽宁鞍山的220千伏王铁变电站成功投入试运行。该款机器人系全国首创，能够替代人工对变电站线路进行定期巡视，节约人力资源，保障作业人员生命安全，且相较于其他类型的巡检机器人，具有更高的稳定性和实际应用价值。

　　这款机器人是由中国科学院沈阳自动化研究所历经两年时间精心研发而成。其体积大小为1150毫米×500毫米×650毫米，重量约为30公斤。它由移动机构、射频通讯系统、音频采样系统、视频观测系统、运动控制系统、红外线避障系统以及除霜除雪装置等7大部分组成。行进速度高达每分钟70米。这款机器人既能抵抗50摄氏度的高温，也能适应零下25摄氏度的严寒环境，防水级别达到IP55。

　　当机器人进行巡视时，可实现360度旋转，俯仰角度达0至85度。如遇前方障碍物，会自动停靠并向计算机发出警报。此外，巡查过程中若发现故障，同样向计算机发出警告信号。值得一提的是，这款机器人配备了红外线夜视灯，确保晚上能够正常巡视。

　　据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相关负责人表示，中国地域广大，变电站分布零散且位置偏远。变电站的安全稳定运行需要进行周期性的巡视检查，使用该款机器人将大大节省人力。同时，机器人具有不受干扰、巡查数据可储存、不会出现误检等优势，还能避免由于设备故障导致巡查人员受到伤害。

　　中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室副研究员王挺介绍说，目前我国变电站巡检机器人主要分为轮式、履带式和轨道式三种类型。这款轨道式巡检机器人，具有移动速度快、定位精确、能在上滑行中获取电能、成本低、能24小时连续运行等特点。其机构形式和总体设计荣获了两项国家发明专利，这使得它在寒冷的北方气候条件下表现优于其他两种类型的机器人。