一、嵌入式系统高级语言编程之特性概述
伴随着嵌入式系统在各领域中的广泛应用以及实时操作系统(RTOS)的日益普及,采用高级语言进行编程已经逐渐成为嵌入式系统设计的大势所趋。
相对于传统低级语言,高级语言编程拥有诸多显著优点:
(1)通用性广泛且卓越。
(2)易于编写及调试,极大地提高了开发效率。
(3)代码易读性强,便于后期维护及升级。
(4)具备良好的可移植性,能够适应不同硬件平台。
(5)具备出色的可维护性,使得系统维护更加便捷高效。
(6)直接支持中断管理,使得系统响应速度更快。
二、C/C++、Java与嵌入式系统的紧密联系
在小型嵌入式系统中,由于通常只配备一颗微处理器,其主要职责并非进行繁重的计算任务,而是负责系统的控制工作。因此,选择一种控制能力强大的语言显得尤为重要。
然而,在大型嵌入式系统中,常常需要多颗微处理器或计算机协同工作,形成多机系统。其中部分设备需运行在真实的嵌入式模式下,另一些则主要用于信息处理。在此情况下,针对系统的编程工作无疑变得异常复杂,不同的任务可能需要采用不同的编程语言来完成。
当前,在嵌入式系统开发过程中所涉及到的编程语言种类繁多,但仅有少数几类语言得到了较为广泛的应用,例如C/C++和Java等。
C语言乃是由Dennis Richie先生于1972年在美国电话电报贝尔实验室研发成功并投入实际运用的一种系统编程语言。
C++则是由Bjarne Stroustrup先生于1995年在贝尔实验室精心打造并正式推出的。
Java语言则是由太阳微系统公司于1995年在全球互联网平台上首次公开发布的一种面向对象的程序设计语言。
尽管Java被誉为网络语言,但嵌入式系统在功能、成本、体积、能耗以及上市时间等方面却有着独特的需求。
Java不仅仅是一种编程语言,更代表着一种全新的思维方式。它将引领软件开发在设计风格、设计方法、设计目标以及设计流程等方面产生革命性的变革。Java有望成为软件再实现的基石,未来操作系统的核心组件,各类应用软件的开发平台以及实现环境。然而,我们必须认识到,Java并非无所不能,它也有自身的适用范围。在网络管理、网络应用、面向对象应用、可视化操作以及交互式应用等领域,Java表现优异;然而在实时控制领域,诸如火箭控制、传感器控制、宇宙飞行器的方位控制等方面,C或汇编语言仍然是首选。