传感器在此过程中起到了举足轻重的作用，作为推动机器人产业蓬勃发展的重要动力源泉，为其提供了巨大的推动力。机器人在工业化进程中的重要性日益凸显，已然成为了推动现代化工厂运转的关键所在。

伴随着自动化与智能化技术的不断进步，机器人在各行业中的应用愈发广泛，其地位也日益彰显。集机械、电子、传感器、计算机、人工智能等众多领域先进技术于一身的机器人，已成为智能制造装备业快速崛起的坚实后盾。

    传感器在推动机器人产业迅速且有序地发展中所发挥出来的巨大贡献，不容忽视。传感器作为机器人自我监测工作状态，以及智能探知外部工作环境和对象状态的核心部件，其重要性不言而喻。传感器能够感受到特定的被测量值，并根据一定的规则将其转化为可用的输出信号。

    为了实现机器人在复杂、动态及不确定性环境下的自主行动能力，各国研发团队正逐步将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉等多种功能各异的传感器巧妙地结合起来，构建出机器人的感知系统，从而为机器人提供更为详尽的外界环境信息，进一步促进机器人对外界环境变化作出实时、精确、灵活的行为反应。

    如今，触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器（或倾角模块）、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器以及听觉传感器等各类传感器已广泛应用于机器人领域。这些传感器赋予了机器人更强大的感知功能，使其能够执行更为复杂的分析任务，并出色地完成各项工作，极大地提升了机器人的工作效率。

    触觉传感器作为现代传感器领域的佼佼者，其卓越性能备受赞誉。此类传感器能够在现场解决对夹持力和表面的监控问题。因此，在识别物体的同时，触觉传感器还能以极高的灵敏度进行物体夹持。触觉传感器不仅能够帮助我们安全可靠地处理各种几何形状的易碎组件，还能轻松应对对象的放置和连接变化。展望未来，触觉传感器必将在服务型机器人领域发挥出更为重要的作用。它们使机器人的夹持手转变为灵敏的助手，能够在复杂和无序的环境中高效运行。

    当前，工业自动化领域最为全能的力矩传感器，能够以全部六个自由度来测量力量和时间。第六个轴配备了机器人控制界面，使得连接变得极为简便。这款高精度传感器能够以高达7000Hz的频率高速输出数据，遵循五种通讯协议（包括Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet以及一个CAN-Bus接口），通过局域网实现远程控制，并且拥有独特的接口兼容性，可以通过网页界面进行配置。该款传感器适用于产品测试、机器人组装、加工任务（例如打磨和抛光）、机器人手术，以及康复和神经学等多个领域。此外，该传感器还支持高度动态控制理念，因此可用于自动化复杂装配、加工以及完成以往需要人工或使用复杂特殊机器才能完成的任务。

    然而，现阶段要实现多传感器信息融合的系统化仍面临诸多挑战，且相关理论基础尚未得到充分发展。尽管多传感器信息融合的理想目标应当借鉴人类的感知、识别和控制机制，但由于对于后者尚无一个明确的工程学解释，因此机器人传感器融合体系所应具备何种功能仍显得较为模糊。我们坚信，随着机器人智能水平的持续提升，多传感器信息融合的理论和技术必将逐步趋于完善和系统化。