中科院参与研制领先的蛟龙号载人潜水器技术

   2024-06-19 工业品商城29
核心提示:中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超透露,蛟龙号潜水器凭借其高速水声通信(声学系统)、自动航行及悬停定位(控制系统)以及大容量充油银锌蓄电池等三项国际顶尖技术优势脱颖而出。值得一提的是,这两项核心技术——声学系统与控制系统皆由中科院科学家倾力研创而成。当天午后,中科院在北京组织获授“载人深潜英雄

    中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超透露,蛟龙号潜水器凭借其高速水声通信(声学系统)、自动航行及悬停定位(控制系统)以及大容量充油银锌蓄电池等三项国际顶尖技术优势脱颖而出。值得一提的是,这两项核心技术——声学系统与控制系统皆由中科院科学家倾力研创而成。

    当天午后,中科院在北京组织获授“载人深潜英雄”荣誉称号的科技精英,以集体采访形式与媒体面对面交流。王越超详细阐述了中科院在蛟龙号研制任务中所扮演的角色及其整体工作状况。他强调指出,中科院相关科研单位承担着蛟龙号载人潜水器从设计到试验各个环节的重任,科研工作者们积极投身历次海上测试任务,全力以赴为中国载人深潜事业贡献力量。

    王越超进一步解释道,声学系统犹如潜水器的“嘴巴、耳朵和眼睛”,赋予蛟龙号水下通信、地形地貌勘探、障碍物检测、速度测量以及位置定位等多种功能。中科院声学研究所自主研发的高速水声通信技术相较于国际同类型潜水器声学系统,功能更为全面,综合性能更为卓越。

    此外,中科院沈阳自动化研究所负责蛟龙号载人潜水器控制系统的研发工作,主要致力于实现潜水器本体的航行控制以及自动控制功能。在自动控制领域,该所运用尖端控制策略,能够有效抵御潜水器本体、海洋环境、传感器以及执行机构等多方面的不确定性干扰,实现自动定向、定深、定高以及定速控制,进而达成潜水器远距离全自动航行和悬停定位的目标。

    王越超自豪地宣布,蛟龙号的控制系统整体性能已达到国际先进水平,尤其是精准的悬停定位功能在国外载人潜水器中尚属罕见。这种控制系统采用先进的控制策略,能够有效抵御潜水器本体、海洋环境、传感器等多方面的不确定性干扰,实现自动定向、定深、定高以及定速控制,进而达成潜水器远距离全自动航行和悬停定位的目标。

    在荣获“载人深潜英雄”称号的七名“蛟龙号”潜航员中,有三人来自中科院,他们分别是中科院声学所副研究员杨波、张东升以及沈阳自动化所研究员刘开周。这三位杰出的潜航员不仅参与了不同深度的潜水作业,而且还是“蛟龙号”声学和控制系统的研发团队成员。他们分享道,中科院相关研究所攻克的声学系统和控制系统关键技术为“蛟龙”号7000米级海试的圆满成功奠定了坚实基础。

    声学系统如同“蛟龙”号的“嘴巴、耳朵和眼睛”,为“蛟龙”号提供了水下通信、地形地貌勘探、障碍物检测、速度测量以及位置定位等多种功能。中科院声学研究所自主研发的高速水声通信技术相较于国际同类型潜水器声学系统,功能更为全面,综合性能更为卓越。


 
 
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